基于单亲遗传蚁群算法的自动化物流控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·国外研究动态和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内研究动态和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 自动化物流系统硬件平台介绍及分析 | 第16-28页 |
| ·自动化立体仓库 | 第17-21页 |
| ·组合式货架 | 第18-19页 |
| ·单立柱有轨巷道式堆垛机 | 第19-20页 |
| ·堆垛机的电气控制系统 | 第20-21页 |
| ·混合式流水线 | 第21-26页 |
| ·皮带式输送线 | 第21-22页 |
| ·动力式辊筒线 | 第22-23页 |
| ·倍速链输送线 | 第23-24页 |
| ·90°转角机 | 第24页 |
| ·出、入货台 | 第24-25页 |
| ·混合式流水线电气控制系统 | 第25-26页 |
| ·控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 堆垛机拣选作业及其调度模型建立 | 第28-33页 |
| ·堆垛机拣选作业 | 第28-31页 |
| ·堆垛机拣选作业的流程 | 第28-29页 |
| ·堆垛机拣选作业的特点和存在的问题 | 第29页 |
| ·堆垛机拣选作业的优化模型 | 第29-31页 |
| ·堆垛机拣选作业路径优化问题的方法研究 | 第31-32页 |
| ·TSP问题简介 | 第31页 |
| ·堆垛机拣选作业路径优化方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 堆垛机拣选作业路径优化及其仿真 | 第33-43页 |
| ·蚁群算法 | 第33-36页 |
| ·蚁群算法概述 | 第33-34页 |
| ·蚁群系统 | 第34-36页 |
| ·遗传算法 | 第36-37页 |
| ·遗传算法概述 | 第36页 |
| ·单亲遗传算法 | 第36-37页 |
| ·改进算法 | 第37-42页 |
| ·基于单亲遗传算法的算法改进思路 | 第37-38页 |
| ·基于单亲遗传蚁群改进算法的实现 | 第38-39页 |
| ·堆垛机拣选作业路径优化仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 自动化物流控制系统软件开发与组态监控设计 | 第43-60页 |
| ·控制系统概述 | 第43-44页 |
| ·数据库设计 | 第44-47页 |
| ·数据库平台 | 第44-45页 |
| ·数据库的设计 | 第45-47页 |
| ·重新创建ODBC源 | 第47页 |
| ·自动化物流系统功能设计 | 第47-52页 |
| ·前排货架功能设计 | 第48-49页 |
| ·流水线加工功能的设计 | 第49-52页 |
| ·联机运行调试 | 第52-53页 |
| ·监控系统的组态 | 第53-59页 |
| ·组态软件概述 | 第53页 |
| ·组态软件WINCC | 第53-54页 |
| ·监控计算机与PLC通讯 | 第54-57页 |
| ·监控组态画面编制 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-80页 |
