| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题意义及课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第9页 |
| ·主要内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 主流工业以太网技术对比 | 第11-16页 |
| ·工业以太网概述 | 第11-12页 |
| ·项目实际要求 | 第12页 |
| ·几种主要的工业以太网 | 第12-14页 |
| ·Ethernet/IP | 第12-13页 |
| ·Powerlink | 第13页 |
| ·ProfiNet | 第13-14页 |
| ·EtherCAT | 第14页 |
| ·实时工业以太网的比较 | 第14-16页 |
| 3 EtherCAT系统运行原理 | 第16-36页 |
| ·EtherCAT系统组成 | 第16-18页 |
| ·EtherCAT协议系统主站 | 第17页 |
| ·EtherCAT协议系统从站 | 第17-18页 |
| ·EtherCAT数据帧 | 第18-19页 |
| ·EtherCAT寻址方式和通信服务 | 第19-22页 |
| ·EtherCAT网段寻址 | 第19-20页 |
| ·设备寻址 | 第20-21页 |
| ·逻辑寻址 | 第21页 |
| ·通信服务和WKC | 第21-22页 |
| ·应用层 | 第22-23页 |
| ·CoE (CANopen over EtherCAT) | 第22-23页 |
| ·SoE(SERCOS over EtherCAT) | 第23页 |
| ·分布时钟 | 第23-25页 |
| ·通信模式 | 第25-29页 |
| ·周期性过程数据通信 | 第25-28页 |
| ·非周期性通信 | 第28-29页 |
| ·状态机 | 第29-36页 |
| ·操作状态机 | 第29-31页 |
| ·空闲状态机 | 第31-32页 |
| ·从站扫描状态机 | 第32-33页 |
| ·从站配置状态机 | 第33-36页 |
| 4 EtherCAT硬件分析与配置 | 第36-44页 |
| ·ESC概述 | 第36-38页 |
| ·FMMU功能分析 | 第38-39页 |
| ·SM功能分析 | 第39-40页 |
| ·FMMU和SM的配置方法 | 第40-41页 |
| ·具体实例分析 | 第41-44页 |
| 5 EtherCAT实时功能仿真 | 第44-52页 |
| ·仿真结构 | 第44-49页 |
| ·主站仿真 | 第45-46页 |
| ·从站仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真时序图 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统测试 | 第52-68页 |
| ·测试方案 | 第52页 |
| ·测试网络的搭建 | 第52-54页 |
| ·网络功能测试 | 第54-62页 |
| ·状态机功能的测试 | 第54-59页 |
| ·过程数据通信测试 | 第59-62页 |
| ·网络性能测试 | 第62-67页 |
| ·网络实时性能测试 | 第62-64页 |
| ·网络可靠性能测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第73页 |