基于改进Canny算子的损伤叶片边缘检测及三维重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·航空发动机叶片的特性 | 第8-10页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·叶片曲面重构技术国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·三维测量与重构技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·立体视觉三维重建技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·边缘检测技术国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第20-22页 |
| 第二章 立体视觉系统研究 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·钛合金叶片特性及焊接环境要求 | 第22-23页 |
| ·视觉系统硬件及辅助环境因素的选择 | 第23-26页 |
| ·视觉系统硬件选择 | 第23-24页 |
| ·辅助光源的选择 | 第24-26页 |
| ·立体视觉系统三维重建系统 | 第26-29页 |
| ·立体视觉匹配原理 | 第26-27页 |
| ·匹配方案选择 | 第27-29页 |
| ·三维坐标求解 | 第29页 |
| ·基于相互正交的三目视觉系统方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 摄像机标定及坐标变换 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·摄像机成像模型及坐标变换 | 第32-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第32-33页 |
| ·四个基本坐标系及其转换关系 | 第33-34页 |
| ·需要标定的摄像机参数 | 第34页 |
| ·单个摄像机标定方法 | 第34-36页 |
| ·三目立体摄像机标定 | 第36页 |
| ·立体标定仿真实验及结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 边界延伸法对叶片缺损部位的快速三维重建 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·钛合金叶片缺损部位三维重建原理及过程 | 第40-44页 |
| ·钛合金叶片缺损尺寸计算 | 第40-41页 |
| ·钛合金叶片三维重建过程 | 第41-42页 |
| ·钛合金叶片缺损部位三维重建过程 | 第42-44页 |
| ·边界延伸法对叶片缺损部位的仿真实验 | 第44-48页 |
| ·仿真实验结果与误差分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 钛合金待焊叶片截面边缘检测 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·对钛合金叶片边缘检测的问题及算法选择 | 第52-54页 |
| ·传统Canny算子原理及存在的缺陷 | 第54-57页 |
| ·针对钛合金叶片边缘检测对Canny算子的改进 | 第57-61页 |
| ·基于边缘连续性的部分非极大值抑制过程 | 第58-59页 |
| ·最大类间方差法选取阈值 | 第59页 |
| ·形态学边缘细化 | 第59-60页 |
| ·算法具体实现过程 | 第60-61页 |
| ·实验与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
