| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·气动伺服系统的研究分类 | 第14-15页 |
| ·气动位置伺服系统概述 | 第15页 |
| ·气动位置伺服系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·执行元件的研究现状 | 第15-16页 |
| ·控制元件的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 高速开关阀控气缸系统组成及数学建模 | 第19-35页 |
| ·高速开关阀控气缸的系统原理 | 第19-20页 |
| ·系统的主要组成元件 | 第20-21页 |
| ·高速开关阀 | 第20页 |
| ·直线气缸 | 第20页 |
| ·位移传感器 | 第20-21页 |
| ·气动系统建模基础 | 第21-28页 |
| ·温度—压力方程 | 第21-22页 |
| ·流量方程 | 第22-26页 |
| ·流量系数 | 第26-28页 |
| ·高速开关阀控气缸系统的数学模型 | 第28-33页 |
| ·高速开关阀数学模型 | 第29-30页 |
| ·气缸数学模型 | 第30-33页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 PWM控制技术仿真研究 | 第35-47页 |
| ·PWM控制原理 | 第35-39页 |
| ·低压PWM气动系统的高速开关阀流量线性区间拓宽方法研究 | 第39-46页 |
| ·高速开关阀输出流量特性研究 | 第42-43页 |
| ·高速开关阀流量补偿控制 | 第43-44页 |
| ·新型分段式PWM补偿控制 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PID控制和基于模糊切换的自调整模糊PID复合控制的仿真研究 | 第47-66页 |
| ·气动系统控制方式分析 | 第47-48页 |
| ·控制系统的衡量标准 | 第48-49页 |
| ·常规PID控制器原理介绍 | 第49-55页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第49-50页 |
| ·数字PID控制算法 | 第50-51页 |
| ·数字PID控制器的采样周期选定 | 第51-52页 |
| ·PID控制参数整定 | 第52-53页 |
| ·基于PID控制的Simulink仿真 | 第53-55页 |
| ·基于模糊切换的自调整模糊PID复合控制 | 第55-64页 |
| ·模糊控制概述 | 第55页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器的设计与分析 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器设计的方法 | 第57-60页 |
| ·自调整模块的设计 | 第60-61页 |
| ·模糊切换模块的设计 | 第61-63页 |
| ·基于模糊切换的自调整模糊PID复合控制的Simulink仿真 | 第63-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 联合仿真研究 | 第66-74页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第66页 |
| ·Matlab/Simulink软件介绍 | 第66-67页 |
| ·联合仿真 | 第67-73页 |
| ·气动系统的AMESim模型 | 第67-69页 |
| ·基于AMESim和Simulink的高速开关阀控气缸联合仿真研究 | 第69-71页 |
| ·不同参数下的仿真结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 1 总结 | 第74页 |
| 2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |
