主辅拦截器协同制导及编队飞行控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·主辅拦截器协同制导及编队飞行概述 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·主辅拦截器协同制导的研究现状 | 第11-13页 |
| ·主辅拦截器编队飞行的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 拦截器运动的数学描述 | 第15-23页 |
| ·常用坐标系定义及转换 | 第15-17页 |
| ·常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第16-17页 |
| ·拦截器运动方程 | 第17-21页 |
| ·拦截器质心运动与姿态运动方程 | 第18-19页 |
| ·拦截器气动力和气动力矩计算方程 | 第19-21页 |
| ·拦截器质量计算和几何关系方程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 主辅拦截器协同制导律 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·拦截器—目标相对运动模型 | 第23-25页 |
| ·最优控制极小值原理简介 | 第25-26页 |
| ·拦截时间可控的协同制导律 | 第26-32页 |
| ·协同制导律设计 | 第27-31页 |
| ·期望拦截时间计算方法 | 第31-32页 |
| ·辅拦截器与目标之间视线角速率的提取算法 | 第32-35页 |
| ·主辅拦截器协同制导仿真 | 第35-45页 |
| ·系统仿真模型 | 第35-37页 |
| ·系统仿真结果 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 主辅拦截器编队飞行控制方法 | 第46-76页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·主辅拦截器编队飞行方程与控制方法 | 第46-55页 |
| ·基于相对运动方程的主辅拦截器编队飞行控制 | 第46-53页 |
| ·基于辅拦截器运动方程的主辅拦截器编队飞行控制 | 第53-55页 |
| ·拦截器编队飞行稳定控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·主辅拦截器编队飞行仿真 | 第57-75页 |
| ·基于相对运动方程的编队控制方法质点弹道仿真 | 第59-63页 |
| ·基于辅拦截器运动方程的编队控制方法质点弹道仿真 | 第63-67页 |
| ·主辅拦截器编队飞行控制方法全弹道仿真 | 第67-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
