高超声速导弹复合控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·高超声速飞行器概述 | 第9-14页 |
| ·高超声速飞行器发展概况 | 第9-11页 |
| ·高超声速飞行器的分类 | 第11-12页 |
| ·高超声速飞行控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·直接力/气动力复合控制研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 复合控制导弹的数学模型描述 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·常用坐标系及相互转换 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第17-20页 |
| ·直接侧向力和力矩介绍 | 第20-22页 |
| ·复合控制导弹数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·复合控制导弹的运动方程组 | 第22-24页 |
| ·复合控制导弹纵向通道的数学描述 | 第24-26页 |
| ·高超声速导弹直气复合控制技术需求分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于线性二次型最优控制的复合控制系统设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·线性定常系统的二次型最优调节原理 | 第31-32页 |
| ·连续系统的精确离散化 | 第32-33页 |
| ·姿控式导弹最优控制系统设计及仿真 | 第33-40页 |
| ·姿控式导弹复合控制系统数学模型 | 第33-34页 |
| ·姿控式复合控制导弹最优控制系统时域设计 | 第34-36页 |
| ·仿真实例及分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制的复合控制系统设计 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理和性质 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制理论基本原理 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制系统的主要性质 | 第42-43页 |
| ·连续系统滑模变结构控制律的设计方法 | 第43-48页 |
| ·连续系统滑模切换函数的设计 | 第43-46页 |
| ·连续滑模变结构控制的趋近律设计 | 第46-47页 |
| ·连续滑模变结构控系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·复合控制导弹的滑模变结构控制系统设计 | 第48-63页 |
| ·导弹过载跟踪模型的建立 | 第48页 |
| ·基于连续滑模变结构控制的舵控制器设计 | 第48-51页 |
| ·气动舵控制仿真算例 | 第51-54页 |
| ·直接力回路离散滑模控制律设计 | 第54-56页 |
| ·导弹复合控制系统仿真 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
