油气悬架主动控制与状态估计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·主动悬架系统 | 第16-19页 |
| ·主动悬架的结构形式 | 第16-17页 |
| ·主动悬架作动器 | 第17-19页 |
| ·油气弹簧及液压作动器主动控制技术的发展和现状 | 第19-20页 |
| ·油气弹簧 | 第19页 |
| ·液压作动器主动悬架技术 | 第19-20页 |
| ·悬架状态观测器理论的发展和现状 | 第20-22页 |
| ·研究目的及意义 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 主动油气悬架系统动力学模型研究 | 第24-39页 |
| ·键合图基本理论 | 第24-25页 |
| ·主动油气悬架系统 | 第25页 |
| ·元件建模 | 第25-30页 |
| ·定质量油液压缩 | 第25-26页 |
| ·变质量油液压缩 | 第26页 |
| ·油气弹簧 | 第26-27页 |
| ·油腔容性元件分离 | 第27页 |
| ·R_2C 场 | 第27-29页 |
| ·Cb场 | 第29页 |
| ·作动缸摩擦力 | 第29-30页 |
| ·键合图模型 | 第30-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·主动油气悬架处于被动状态 | 第33-35页 |
| ·液压泵驱动悬架运动 | 第35-36页 |
| ·伺服阀驱动的主动油气悬架动力学模型 | 第36-38页 |
| ·元件建模 | 第36-37页 |
| ·键和图模型 | 第37页 |
| ·状态方程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 主动油气悬架滑模跟踪控制 | 第39-52页 |
| ·主动油气悬架系统结构图 | 第39-40页 |
| ·天棚阻尼参考模型 | 第40页 |
| ·作动器的动力学特性 | 第40-42页 |
| ·滑模控制 | 第42-46页 |
| ·跟踪控制策略 | 第42页 |
| ·滑模控制器和解算器的设计 | 第42-44页 |
| ·控制器参数 | 第44页 |
| ·解算器扰动镇定 | 第44-46页 |
| ·仿真及分析 | 第46-51页 |
| ·单环力跟踪控制 | 第46-48页 |
| ·解算器扰动分析 | 第48-49页 |
| ·双环速度跟踪控制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 悬架状态观测器理论研究 | 第52-63页 |
| ·悬架子系统模型及其观测器设计分析 | 第52-55页 |
| ·悬架子系统观测器设计原理 | 第52-53页 |
| ·悬架子系统观测器设计模型 | 第53-55页 |
| ·悬架子系统能观性分析 | 第55页 |
| ·卡尔曼观测器设计 | 第55-58页 |
| ·UIO 观测器设计 | 第58-62页 |
| ·滑模观测器 | 第58-59页 |
| ·自适应观测器 | 第59页 |
| ·悬架 UIO 观测器 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·悬架 UIO 状态观测器相关问题的讨论 | 第62-63页 |
| 第5章 主动油气悬架观测器理论研究 | 第63-79页 |
| ·观测器设计相关理论 | 第63-66页 |
| ·非线性 UIO 理论 | 第63-64页 |
| ·基于微分中值定理的非线性观测器设计 | 第64-66页 |
| ·相关数学引理 | 第66页 |
| ·主动油气悬架观测器设计方法 | 第66-70页 |
| ·主动油气悬架模型 | 第66-67页 |
| ·能观性分析 | 第67-69页 |
| ·观测器设计原理 | 第69-70页 |
| ·作动器状态观测器 | 第70-72页 |
| ·悬架自适应观测器 | 第72-74页 |
| ·互联稳定性设计 | 第74-75页 |
| ·系统仿真及分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·创新之处 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
