带有输入限制的自适应控制在无人机上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 固定翼无人机数学建模 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·无人机建模 | 第17-29页 |
| ·飞机动力学模型 | 第18-24页 |
| ·纵向模型 | 第24-26页 |
| ·横向模型 | 第26-29页 |
| ·基础模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 固定翼无人机自适应控制算法 | 第31-53页 |
| ·自适应控制 | 第31-37页 |
| ·算法特点 | 第31-33页 |
| ·稳定性理论 | 第33-37页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第37-46页 |
| ·问题提出 | 第37-41页 |
| ·直接自适应控制 | 第41-43页 |
| ·间接自适应控制 | 第43-45页 |
| ·固定翼无人机自适应控制算法 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 仿真与结果分析 | 第46-52页 |
| ·纵向仿真 | 第46-49页 |
| ·横向仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 输入受限的固定翼无人机自适应控制器设计 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·输入受限的自适应控制算法 | 第53-56页 |
| ·MATLAB 仿真与结果分析 | 第56-60页 |
| ·纵向仿真 | 第56-58页 |
| ·横向仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 自适应控制器参数整定及鲁棒性设计 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·有界遗忘增益 | 第61-65页 |
| ·有界遗忘增益算法介绍 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·投影算法 | 第65-72页 |
| ·投影算法介绍 | 第65-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
