| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·超声电机发展及应用 | 第10-13页 |
| ·超声电机发展 | 第10-11页 |
| ·超声电机应用现状 | 第11-13页 |
| ·超声电机特点及分类 | 第13-14页 |
| ·超声电机特点 | 第13-14页 |
| ·超声电机分类 | 第14页 |
| ·超声电机建模方法 | 第14-17页 |
| ·解析方法 | 第14-15页 |
| ·有限元方法 | 第15页 |
| ·等效电路方法 | 第15-16页 |
| ·三种方法比较 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的意义及内容 | 第17-19页 |
| ·本文研究目的意义 | 第17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 行波旋转型超声电机运行机理 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-21页 |
| ·超声电机压电陶瓷的压电效应 | 第21-24页 |
| ·行波旋转型超声电机定子表面行波及椭圆运动形成机理 | 第24-29页 |
| ·行波旋转型超声电机定子表面行波形成机理 | 第24-27页 |
| ·行波旋转型超声电机定子表面椭圆运动形成机理 | 第27-29页 |
| ·行波旋转型超声电机三种调速方法 | 第29-33页 |
| ·调幅控制方法 | 第30-31页 |
| ·调相控制方法 | 第31页 |
| ·调频控制方法 | 第31-32页 |
| ·三种调速方法比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超声电机等效电路模型建立及参数确定方法 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·超声电机定子等效电路模型及参数确定 | 第35-42页 |
| ·压电振子自由振动的动力学方程 | 第35-37页 |
| ·压电振子自由振动的电流方程 | 第37页 |
| ·超声电机定子自由振动等效电路模型 | 第37-39页 |
| ·超声电机定子非自由振动等效电路模型 | 第39-40页 |
| ·超声电机定子等效电路模型参数确定 | 第40-42页 |
| ·超声电机空载等效电路模型及参数确定 | 第42-51页 |
| ·单相驱动下的摩擦模型 | 第42-44页 |
| ·两相驱动下的摩擦模型 | 第44-48页 |
| ·超声电机转子空载等效电路模型 | 第48-49页 |
| ·超声电机空载等效电路模型 | 第49-50页 |
| ·超声电机空载等效电路模型参数确定 | 第50-51页 |
| ·超声电机负载时等效电路模型及参数确定 | 第51-54页 |
| ·超声电机转子负载时等效电路模型 | 第51-52页 |
| ·超声电机负载时等效电路模型 | 第52页 |
| ·等效电路模型中机械量与电学量对应关系 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 超声电机驱动系统等效电路模型仿真分析 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·超声电机定子振动模态仿真分析 | 第55-57页 |
| ·超声电机调速特性仿真分析 | 第57-60页 |
| ·调幅控制方法 | 第57-58页 |
| ·调相控制方法 | 第58-59页 |
| ·调频控制方法 | 第59-60页 |
| ·超声电机机械特性仿真分析 | 第60-61页 |
| ·超声电机驱动特性仿真分析 | 第61-65页 |
| ·匹配电感的选取 | 第61-63页 |
| ·驱动特性仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 超声电机驱动系统等效电路模型实验 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·超声电机调速特性实验 | 第68-69页 |
| ·调相控制方法 | 第68-69页 |
| ·调频控制方法 | 第69页 |
| ·超声电机机械特性实验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |