基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| ·选题的来源 | 第9页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自动调平系统的研究进展 | 第10-12页 |
| ·选题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 调平系统的总体方案设计 | 第14-23页 |
| ·系统的设计要求 | 第14页 |
| ·系统的调平方法 | 第14-15页 |
| ·系统支撑方式的选择 | 第14页 |
| ·传动方式的选择 | 第14-15页 |
| ·系统的电气设计方案 | 第15-18页 |
| ·主控模块 | 第15-16页 |
| ·执行机构 | 第16页 |
| ·传感检测单元 | 第16-17页 |
| ·“虚腿”及其避免方法 | 第17-18页 |
| ·系统的控制原理 | 第18-20页 |
| ·系统的主体构成 | 第20-21页 |
| ·系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自动调平系统的硬件设计 | 第23-40页 |
| ·系统软硬件开发工具介绍 | 第23页 |
| ·系统关键元器件的选择 | 第23-32页 |
| ·主控芯片的确定 | 第23-25页 |
| ·传感器的确定 | 第25-26页 |
| ·A/D转换器的确定 | 第26-27页 |
| ·伺服电机的确定 | 第27-31页 |
| ·操作面板 | 第31-32页 |
| ·调平系统的硬件电路设计 | 第32-40页 |
| ·ATmega162最小系统电路设计 | 第32-33页 |
| ·水平倾角采集电路设计 | 第33-34页 |
| ·LED指示灯电路设计 | 第34-35页 |
| ·系统A/D转换电路 | 第35页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第35-36页 |
| ·系统主控制电路原理图 | 第36-39页 |
| ·系统主控模块PCB设计 | 第39-40页 |
| 第4章 自动调平系统的软件设计 | 第40-55页 |
| ·系统软件开发工具 | 第40-41页 |
| ·系统的调平策略 | 第41-47页 |
| ·位置误差调平法 | 第41-44页 |
| ·角度误差调平法 | 第44-45页 |
| ·综合比较确定系统调平方法 | 第45-47页 |
| ·系统程序流程设计 | 第47-49页 |
| ·主控制程序流程设计 | 第47-48页 |
| ·调平原理子程序流程设计 | 第48-49页 |
| ·系统主控驱动程序设计 | 第49-51页 |
| ·串口初始化程序设计 | 第49-50页 |
| ·两个定时器初始化程序设计 | 第50页 |
| ·USART串口驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·人机界面驱动程序设计 | 第51-55页 |
| ·触摸按键设计 | 第51页 |
| ·主菜单设计 | 第51-53页 |
| ·倾角传感器角度误差值显示程序设计 | 第53-55页 |
| 第5章 系统的调平试验 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
