船用捷联式惯性天文导航误差分析与算法仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·天文导航技术发展概述 | 第11页 |
| ·发展天文导航技术的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外天文导航技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于星敏感器的天文导航技术研究 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于星图识别的多星矢量定位技术的工作原理 | 第17-21页 |
| ·星敏感器的工作原理 | 第17-20页 |
| ·基于星图识别的多星矢量定位算法 | 第20-21页 |
| ·基于星敏感器的天文导航技术原理 | 第21-25页 |
| ·基于星敏感器的天文导航算法 | 第21-23页 |
| ·基于星敏感器的海上对准方案设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 星敏感器/惯导组合导航算法研究 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·星敏感器/惯导系统组合导航算法 | 第26-32页 |
| ·星敏感器/惯导系统组合导航算法的工作原理 | 第26-27页 |
| ·星敏感器/惯导系统组合导航算法误差分析 | 第27-30页 |
| ·星敏感器/惯导系统组合导航算法仿真与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于星敏感器的传递对准技术研究 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·捷联惯导的初始对准原理 | 第34-40页 |
| ·凝固惯性系对准中的粗对准阶段 | 第34-36页 |
| ·惯性系对准中的精对准阶段 | 第36-40页 |
| ·利用CCD星敏感器进行传递初始对准原理分析 | 第40-41页 |
| ·初始传递对准精度的分析 | 第41页 |
| ·基于姿态传递的器件误差估计分析 | 第41-48页 |
| ·构造卡尔曼滤波器的系统方程与观测方程 | 第41-44页 |
| ·仿真与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于星敏感器的惯导系统导航算法研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于星敏感器的惯导系统的工作原理 | 第49-50页 |
| ·基于星敏感器的惯导系统的误差方程 | 第50-57页 |
| ·基于星敏感器的惯导系统的对准精度和定位精度分析 | 第57-59页 |
| ·仿真及分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
