风浪中船舶操纵运动仿真数学模型研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·本文研究的目的和意义	第10-12页
·国内外研究现状	第12-15页
·本文的主要工作	第15-18页
第2章 船舶操纵运动仿真数学模型	第18-38页
·船舶操纵运动方程	第18-21页
·坐标系及坐标系转换	第18-19页
·船舶的操纵运动方程	第19-21页
·裸船体水动力仿真数学模型	第21-31页
·惯性类水动力	第21-24页
·水平面运动的水动力	第24-28页
·横摇水动力	第28-30页
·升沉与纵摇水动力	第30-31页
·螺旋桨水动力仿真数学模型	第31-35页
·舵力仿真数学模型	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第3章 环境干扰力仿真数学模型	第38-48页
·风力仿真数学模型	第38-41页
·波浪力仿真数学模型	第41-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 船舶操纵运动离线仿真试验	第48-80页
·静水中的船舶操纵运动离线仿真试验	第48-56页
·风干扰作用下船舶操纵运动离线仿真试验	第56-63页
·船舶直航时受到风作用力	第57页
·船舶回转时受到风作用力	第57-63页
·波浪干扰作用下船舶操纵运动离线仿真试验	第63-72页
·船舶直航时受到波浪作用力	第63-65页
·船舶回转时受到波浪作用力	第65-72页
·风浪联合作用下船舶操纵运动离线仿真试验	第72-75页
·操纵运动仿真模型在船舶驾驶训练模拟器上的应用	第75-77页
·本章小结	第77-80页
结论与展望	第80-82页
参考文献	第82-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果	第86-88页
致谢	第88页