基于FSR和陀螺仪的人体姿态检测及行走趋势分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目标 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·ARDUINO 与 ARMS 主控芯片的比较 | 第12-14页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 第3章 力敏电阻与陀螺仪工作原理及其通信技术 | 第16-25页 |
| ·压力检测器-FSR 力敏电阻工作原理 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪-MPU6050 的工作原理 | 第18-23页 |
| ·滤波 | 第19-21页 |
| ·陀螺仪的各角度矫正 | 第21-23页 |
| ·蓝牙 4.0 通信 | 第23页 |
| ·IIC 通信协议 | 第23-25页 |
| 第4章 可穿戴式检测系统设计与实现 | 第25-42页 |
| ·姿态分类的定性研究 | 第25-27页 |
| ·姿态库的确定 | 第25-26页 |
| ·步态分析基本知识 | 第26-27页 |
| ·测试系统的硬件设计与搭建 | 第27-36页 |
| ·系统整体设计 | 第27-29页 |
| ·压力采集单元实现 | 第29-32页 |
| ·陀螺仪采集单元实现 | 第32-33页 |
| ·无线通信模块实现 | 第33-35页 |
| ·电源管理模块的实现 | 第35-36页 |
| ·实验设计与分析 | 第36-40页 |
| ·实验者与实验环境 | 第36-37页 |
| ·实验过程与设计 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 姿态识别 | 第42-56页 |
| ·静态与动态姿态下各参数分布规律的研究 | 第42-48页 |
| ·FSR 采集的实验数据分析 | 第42-46页 |
| ·陀螺仪采集的实验数据分析 | 第46-48页 |
| ·动态足底压力+陀螺仪分布规律整合 | 第48-52页 |
| ·姿态识别效果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 姿态预测 | 第56-62页 |
| ·预测的常用算法 | 第56-57页 |
| ·运动趋势的预测 | 第57-59页 |
| ·姿态检测效果评估 | 第59-61页 |
| ·后继姿态及其可能场景 | 第59-60页 |
| ·预测准确率 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
