基于面部表情的智能轮椅控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究发展及现状 | 第10-11页 |
| ·人脸表情识别综述 | 第11-13页 |
| ·人脸表情识别系统 | 第11页 |
| ·表情特征提取 | 第11-12页 |
| ·表情分类 | 第12-13页 |
| ·智能轮椅控制 | 第13页 |
| ·本文主要工作及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 人脸特征点检测 | 第15-37页 |
| ·图像预处理 | 第15-25页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第15-16页 |
| ·灰度图像阈值变换 | 第16-19页 |
| ·图像几何归一化 | 第19-21页 |
| ·图像增强 | 第21-25页 |
| ·人脸特征点检测 | 第25-36页 |
| ·人脸检测 | 第25-27页 |
| ·人眼角点检测 | 第27-33页 |
| ·眼眉特征点检测 | 第33-34页 |
| ·鼻子特征点检测 | 第34-35页 |
| ·嘴部特征点检测 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于人脸特征点的表情生成 | 第37-46页 |
| ·特征点变换 | 第37-38页 |
| ·人脸表情几何特征与判别 | 第38-46页 |
| ·眼眉几何特征 | 第39-40页 |
| ·嘴唇几何特征 | 第40-42页 |
| ·识别表情 | 第42-44页 |
| ·基于面部表情智能轮椅开发界面 | 第44-46页 |
| 第4章 智能轮椅驱动系统设计 | 第46-59页 |
| ·电机的选择 | 第46页 |
| ·电机基本控制技术 | 第46-48页 |
| ·起停控制和软起动 | 第46-47页 |
| ·正反转转向控制 | 第47-48页 |
| ·制动控制 | 第48页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第48-53页 |
| ·控制集成电路MC33035 | 第50页 |
| ·基于 MC33035 为主控芯片的控制电路 | 第50-52页 |
| ·电机驱动芯片 IR2130 | 第52页 |
| ·电子换相电路 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-59页 |
| ·上位机界面设计 | 第53-54页 |
| ·DSP 软件设计 | 第54-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
