基于单片机的船舶主动避碰系统的设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外发展的现状 | 第15-17页 |
| ·自动雷达测绘仪 | 第15页 |
| ·船载自动识别系统 | 第15-16页 |
| ·船舶智能避碰专家系统 | 第16-17页 |
| ·论文选题的依据 | 第17-18页 |
| ·论文研究的内容 | 第18-19页 |
| ·组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 激光测速的技术研究 | 第21-30页 |
| ·激光测距的方式 | 第21-22页 |
| ·激光技术 | 第22-23页 |
| ·激光简介 | 第22页 |
| ·激光的特性 | 第22-23页 |
| ·激光测距原理 | 第23-28页 |
| ·脉冲激光测距(测速)原理 | 第23-26页 |
| ·相位法(测距)测速 | 第26-28页 |
| ·激光测速方法的比较 | 第28-30页 |
| 第三章 船舶主动避碰预警系统的硬件设计 | 第30-44页 |
| ·船舶主动避碰系统的原理和框架 | 第30-31页 |
| ·激光测距传感器的型号和串口通信电路的设计 | 第31-35页 |
| ·激光测距传感器的型号 | 第31-32页 |
| ·激光传感器的结构和功能 | 第32-33页 |
| ·激光测距传感器和单片机通信接口 | 第33-35页 |
| ·自由度底座设计 | 第35-37页 |
| ·电动底座结构设计 | 第35-36页 |
| ·电动底座水平直流电机驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·控制与数据处理单元设计 | 第37页 |
| ·液晶显示单元的设计 | 第37-40页 |
| ·键盘设计 | 第40页 |
| ·声光警报电路设计 | 第40-41页 |
| ·船舶防撞预警整体电路设计与PCB板介绍 | 第41-44页 |
| ·电路原理图的绘制 | 第41-42页 |
| ·PCB电路图的绘制 | 第42-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-52页 |
| ·主监控程序的设计 | 第44页 |
| ·数据采集处理程序的设计 | 第44-48页 |
| ·串行接口的工作原理 | 第45-47页 |
| ·激光测距指令 | 第47页 |
| ·单片机对测得的数据处理 | 第47-48页 |
| ·液晶显示屏的程序 | 第48-50页 |
| ·键盘程序的设计 | 第50页 |
| ·电动底座水平电机控制程序设计 | 第50-52页 |
| 第五章 系统功能介绍与仿真实现 | 第52-56页 |
| ·系统功能介绍 | 第52-54页 |
| ·系统测量速度原理 | 第54页 |
| ·系统实物图制作 | 第54-55页 |
| ·系统测量的数据与误差分析 | 第55-56页 |
| 总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在读期间发表的学术论文及科研成果 | 第62-6页 |
