船舶舵、鳍联合减摇器操控虚拟仿真的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·舵鳍联合减摇器研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟仿真技术在船舶中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶减摇系统简介 | 第14-24页 |
| ·常见的减摇装置概述 | 第14-17页 |
| ·舵鳍联合减摇系统 | 第17-22页 |
| ·减摇鳍的布局及工作原理 | 第18-20页 |
| ·舵减摇系统构成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·衡量船舶减摇效果的指标 | 第22-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第3章 船舶运动建模 | 第24-35页 |
| ·船舶运动分析 | 第24-26页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第24-25页 |
| ·船舶的平面运动 | 第25-26页 |
| ·船舶平面运动方程式 | 第26-28页 |
| ·船舶平移运动方程式 | 第26-27页 |
| ·船舶旋转运动方程式 | 第27-28页 |
| ·自动舵上的流体力学 | 第28-30页 |
| ·操舵转船的基本原理 | 第28-29页 |
| ·舵产生的流体动力 | 第29-30页 |
| ·减摇鳍对船舶横摇运动的影响 | 第30-32页 |
| ·舵鳍联合减摇系统的数学模型 | 第32-33页 |
| ·海浪干扰模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 虚拟现实仿真场景的构建 | 第35-42页 |
| ·三维模型的建立 | 第35-37页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第35页 |
| ·三维模型的构建 | 第35-37页 |
| ·虚拟仿真技术的研究 | 第37-39页 |
| ·仿真平台的研究 | 第37-38页 |
| ·仿真平台的选择 | 第38-39页 |
| ·虚拟现实仿真场景的构建 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 第5章 舵鳍联合减摇器操控仿真过程的实现 | 第42-49页 |
| ·舵鳍联合减摇鳍操控仿真的设计思路 | 第42页 |
| ·虚拟场景的脚本编辑 | 第42-43页 |
| ·基于 C#的仿真系统的程序实现 | 第43-48页 |
| ·VRP-OCK 控件的嵌入 | 第44-45页 |
| ·人机交互界面的实现 | 第45页 |
| ·舵鳍联合减摇器操控虚拟仿真的实现 | 第45-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第53页 |
