1.2万DWT散货轮brv630-ga液压舵机操控系统虚拟仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·舵机操控系统仿真的意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟仿真在船舶运动控制研究中的应用 | 第11-12页 |
| ·液压舵机研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·研究中的关键问题 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-28页 |
| ·船舶运动模型的切片理论 | 第16-17页 |
| ·船舶航行中的运动模型 | 第17-25页 |
| ·坐标系的建立和转换 | 第17-18页 |
| ·船舶的方向向量在两坐标轴下的表示 | 第18-20页 |
| ·附体坐标系的原点位于船体重心时的运动方程 | 第20-22页 |
| ·船舶运动方程的推广 | 第22-23页 |
| ·运动的线性与非线性模型 | 第23-25页 |
| ·紧急倒车停船运动模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 舵机模型和 Z 形操纵性实验 | 第28-37页 |
| ·船用液压舵机 | 第28-29页 |
| ·舵机的结构 | 第29-32页 |
| ·控制面板 | 第30页 |
| ·舵指示系统 | 第30页 |
| ·报警处理单元 | 第30-31页 |
| ·液压动力起动器 | 第31页 |
| ·旋叶执行器 | 第31-32页 |
| ·轴承和密封 | 第32页 |
| ·舵机特点 | 第32页 |
| ·舵机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·转舵机构模型 | 第33页 |
| ·舵叶的水动力矩模型 | 第33-34页 |
| ·船舶操纵性 Z 形实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 虚拟现实环境三维模型的建立 | 第37-45页 |
| ·舵机操控仿真系统建模流程 | 第37-39页 |
| ·建模思想和方法 | 第39-42页 |
| ·场景模型建立思想 | 第39-40页 |
| ·常用建模方法 | 第40-42页 |
| ·三维场景的灯光和相机布置 | 第42-43页 |
| ·灯光布置 | 第42-43页 |
| ·相机布置 | 第43页 |
| ·三维场景展示 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 船舶操纵性预测及舵机仿真系统的实现 | 第45-54页 |
| ·船舶操纵性和舵机性能预测 | 第45-46页 |
| ·系统刚体动画的制作 | 第46页 |
| ·二维面板制作 | 第46-48页 |
| ·brv630-ga 舵机仿真系统的设计流程 | 第48-49页 |
| ·舵机仿真系统的 MFC 对话框程序编写 | 第49-53页 |
| ·VRP-OCX 控件的嵌入 | 第49-51页 |
| ·仿真程序界面展示 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-66页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第66页 |
