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高频振动平台电液集成控制器的参数优化

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-22页
   ·高频电液振动台的研究背景和研究意义第11-13页
     ·研究背景第11页
     ·应用前景第11-12页
     ·研究意义第12-13页
   ·振动台的国内外研究现状及分类第13-19页
     ·国外振动台的研究现状第13页
     ·国内振动台的研究现状第13-14页
     ·国内外研究差距第14-16页
     ·振动台的分类及发展第16-18页
     ·电液振动台的优缺点第18-19页
   ·本课题的主要研究内容第19-22页
     ·主要研究内容第19-21页
     ·研究方法及要解决的关键问题第21-22页
第2章 高频电液振动台结构及理论分析第22-40页
   ·电液振动台的组成结构、工作原理及技术参数第22-24页
     ·组成结构第22页
     ·液压伺服控制系统的工作原理第22-24页
     ·电液振动台的主要技术指标第24页
   ·最大功能曲线的研究第24-31页
     ·极限性能曲线和使用域的研究第24-26页
     ·极限功能曲线的设计第26-28页
     ·电液振动台极限工作范围分析第28-30页
     ·电液振动台参数的变化情况第30-31页
   ·电液振动台集成控制器的设计和参数优化第31-39页
     ·集成控制器的组成、振动形式及功率匹配优化设计第31-32页
     ·负载特性及供油压力第32-34页
     ·集成控制器的优化设计第34-38页
     ·泵及电机的选择第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第3章 蓄能器在高响应电液振动台中的应用第40-52页
   ·蓄能器基本介绍第40-42页
     ·蓄能器的功能第40页
     ·蓄能器的结构形式第40-41页
     ·蓄能器的选型第41-42页
   ·蓄能器参数的确定第42-46页
     ·蓄能器充气压力的确定第42-44页
     ·蓄能器充气容积的确定第44-46页
   ·蓄能器辅助供油过程第46-47页
   ·蓄能器固有特性的研究第47-49页
     ·蓄能器充气压力对其固有特性影响第48页
     ·蓄能器容积对其固有特性影响第48-49页
   ·蓄能器容积及个数的拟定第49页
   ·蓄能器作辅助动力源的动态分析第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 基于AMESIM 的电液振动台的仿真研究第52-65页
   ·液压机械系统建模软件AMESim第52-53页
     ·建模仿真软件——AMESim第52-53页
     ·AMESim 的用途及特性第53页
   ·AMESim 在电液振动台液压系统中的应用第53-59页
     ·电液振动台的液压系统原理图第53-54页
     ·搭建振动台的液压系统模型第54-55页
     ·设置子模型及参数第55-59页
     ·PID 控制对系统的影响第59页
   ·高频电液振动台的仿真研究第59-64页
     ·系统不安装蓄能器时的仿真第60-62页
     ·系统安装蓄能器时的仿真第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第5章 电液振动台的实验研究第65-78页
   ·实验准备第65-69页
     ·实验设备的介绍第65-68页
     ·实验原理第68-69页
     ·蓄能器组及其附件第69页
   ·系统固有特性测试第69-72页
     ·伺服阀特性测试第69-70页
     ·位移传感器标定第70-72页
   ·实验过程及实验结果分析第72-76页
   ·实验与仿真结果比较第76页
   ·本章小结第76-78页
结论第78-79页
参考文献第79-83页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第83-84页
致谢第84-85页
作者简介第85页

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