| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·液压马达的性能指标和分类 | 第12-13页 |
| ·液压马达的性能指标 | 第12-13页 |
| ·液压马达的分类 | 第13页 |
| ·几种典型的液压马达结构及其工作原理和特点 | 第13-18页 |
| ·齿轮式液压马达 | 第13-15页 |
| ·叶片式液压马达 | 第15-16页 |
| ·轴向柱塞式液压马达 | 第16-17页 |
| ·径向柱塞式液压马达 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 三角形滑块双定子轴向马达结构和工作原理分析 | 第20-34页 |
| ·三角形滑块双定子轴向马达的结构特点和工作原理 | 第20-28页 |
| ·该马达的结构介绍 | 第20-23页 |
| ·该马达的工作原理 | 第23页 |
| ·该马达作为泵使用的工作原理 | 第23-25页 |
| ·该马达的物理样机照片 | 第25-28页 |
| ·三角形滑块双定子轴向马达的三维建模 | 第28-32页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第29页 |
| ·SolidWorks 对马达部件及整体进行三维建模 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 三角形滑块双定子轴向马达运动学和动力学分析及仿真 | 第34-52页 |
| ·三角形滑块双定子轴向马达的运动学分析 | 第34-36页 |
| ·三角形滑块双定子轴向马达动力学分析 | 第36-39页 |
| ·三角形滑块双定子轴向马达计算机仿真 | 第39-50页 |
| ·COSMOSMotion 对马达部件进行运动学仿真 | 第39-41页 |
| ·COSMOSWork 对马达部件进行力学仿真 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 三角形滑块双定子轴向马达输出转速分析 | 第52-63页 |
| ·马达排量、转速、扭矩基本公式 | 第53页 |
| ·单个马达工作时的转速输出 | 第53-58页 |
| ·奇数滑块时的瞬时角速度输出 | 第54-56页 |
| ·偶数滑块时的瞬时角速度输出 | 第56-58页 |
| ·两个马达同时工作时的转速输出 | 第58-61页 |
| ·奇数滑块时的瞬时角速度输出 | 第58-59页 |
| ·偶数滑块时的瞬时角速度输出 | 第59-61页 |
| ·三角形滑块马达不同连接方式下转速输出的研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三角形滑块双定子轴向马达的原理实验 | 第63-74页 |
| ·马达实验原理及目的 | 第63页 |
| ·马达实验设备和条件 | 第63-67页 |
| ·液压马达的实验系统回路及马达样机参数 | 第67-68页 |
| ·马达实验系统回路 | 第67-68页 |
| ·实验用马达样机参数 | 第68页 |
| ·实验内容与实验结果 | 第68-72页 |
| ·最低稳定转速实验 | 第68-69页 |
| ·效率实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
