| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮列车的国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·我国磁悬浮列车的发展概况 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮技术的研究目的与发展原则 | 第15-16页 |
| ·RBF神经网络PID算法国内外研究现状 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮系统模型的研究与建立 | 第17-26页 |
| ·磁悬浮列车悬浮系统的工作原理 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮列车悬浮系统的动力学模型 | 第21-25页 |
| ·磁悬浮列车悬浮系统的数学模型 | 第22页 |
| ·磁悬浮系统垂直方向的动力学方程 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮系统的电压方程 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮系统模型的线性化处理 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁悬浮列车悬浮系统的PID控制技术研究 | 第26-34页 |
| ·PID控制技术简介 | 第27-31页 |
| ·比例控制单元 | 第28-29页 |
| ·积分控制单元 | 第29-30页 |
| ·微分控制单元 | 第30-31页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 磁悬浮列车悬浮系统的RBF神经网络PID控制技术研究 | 第34-43页 |
| ·神经网络概述 | 第34-35页 |
| ·PID控制算法与神经网络算法相结合 | 第35-36页 |
| ·RBF神经网络 | 第36-39页 |
| ·RBF神经网络参数的调整算法 | 第39-40页 |
| ·RBF神经网络PID控制算法 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 磁悬浮列车悬浮系统的神经网络PID控制仿真 | 第43-53页 |
| ·MATLAB以及Simulink简介 | 第43-44页 |
| ·S-函数 | 第44-45页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第45-50页 |
| ·神经网络PID控制器设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |