| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·工业实时以太网现状与发展 | 第11-14页 |
| ·工业实时以太网技术与特点 | 第14-15页 |
| ·POWERLINK 研究现状与趋势 | 第15-16页 |
| ·POWERLINK 硬实时需解决的问题 | 第16页 |
| ·论文的组织安排 | 第16-18页 |
| 第2章 POWERLINK 协议的基本原理 | 第18-32页 |
| ·POWERLINK 的 OSI 模型 | 第18-19页 |
| ·POWERLINK 的物理层和数据链路层 | 第19-29页 |
| ·POWERLINK 的物理层 | 第19页 |
| ·POWERLINK 的数据链路层概述 | 第19页 |
| ·POWERLINK 主站 | 第19页 |
| ·POWERLINK 从站 | 第19-20页 |
| ·POWERLINK 提供的服务 | 第20页 |
| ·POWERLINK 的周期 | 第20-25页 |
| ·POWERLINK 短周期 | 第25-27页 |
| ·POWERLINK 的同步机制 | 第27-29页 |
| ·POWERLINK 的网络层 | 第29页 |
| ·POWERLINK 的应用层 | 第29-31页 |
| ·PDO | 第30页 |
| ·SDO | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 面向 PDO 的 POWERLINK 协议硬实时设计 | 第32-55页 |
| ·通过实验分析 POWERLINK 的通信过程 | 第32-33页 |
| ·总体设计方案 | 第33-36页 |
| ·RMII 接口 | 第36-41页 |
| ·MII 接口 | 第37-40页 |
| ·RMII 接口 | 第40-41页 |
| ·双端口 RAM | 第41-43页 |
| ·MAC 与 DPRAM 之间的地址转换器 | 第43-45页 |
| ·MAC 多路选择仲裁器 | 第45-46页 |
| ·MAC 模块 | 第46-51页 |
| ·MAC 发送状态机 | 第47-48页 |
| ·MAC 发送过程数据操作状态机 | 第48-49页 |
| ·MAC 接收状态机 | 第49-50页 |
| ·MAC 接收过程数据操作状态机 | 第50-51页 |
| ·帧控制信息截取器 | 第51-52页 |
| ·timer 模块 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 POWERLINK 协议网络管理模块硬实时设计 | 第55-66页 |
| ·通用初始化 NMT 状态机 | 第55-56页 |
| ·MN 特定 NMT 状态机 | 第56-58页 |
| ·CN 特定 NMT 状态机 | 第58-60页 |
| ·网络管理模块结构设计 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 POWERLINK 协议硬实时设计的仿真与验证 | 第66-75页 |
| ·模块功能仿真的方法 | 第66页 |
| ·数据存储排序模块的功能仿真 | 第66-68页 |
| ·网络管理模块的功能仿真 | 第68-70页 |
| ·MAC 多路选择仲裁器的功能仿真 | 第70-71页 |
| ·地址转换器的功能仿真 | 第71-73页 |
| ·帧控制信息截取器的功能仿真 | 第73页 |
| ·timer 模块的功能仿真 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
