基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·鲁棒控制理论的研究及应用现状 | 第9-10页 |
| ·鲁棒H_∞控制的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·研究目标及论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 基本概念及预备知识 | 第13-19页 |
| ·LMI 概述 | 第13-14页 |
| ·LMI 的发展 | 第13页 |
| ·LMI 方法比较黎卡提不等式方法 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第14页 |
| ·可以转化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第14-16页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第16-17页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 扩展的H_∞性能准则 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·鲁棒控制的基本思想 | 第19-20页 |
| ·预备知识及H_∞性能 | 第20-27页 |
| ·系统描述及增益指标 | 第20-23页 |
| ·H_∞性能 | 第23-25页 |
| ·H_∞控制的各类控制问题 | 第25-27页 |
| ·扩展的H_∞性能准则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 鲁棒H_∞控制器设计 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器设计 | 第29-32页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第29-32页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 微制造平台隔振系统的结构模型与系统仿真 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·微制造平台隔振系统的仿生隔振原理 | 第37-38页 |
| ·仿生学概述 | 第37页 |
| ·啄木鸟头部的隔振分析 | 第37-38页 |
| ·微制造平台隔振系统的仿生学结构模型 | 第38-39页 |
| ·微制造平台隔振的系统建模 | 第39-41页 |
| ·微制造平台隔振系统的仿真研究 | 第41-42页 |
| ·状态反馈H_∞控制器仿真 | 第41-42页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器仿真 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
