| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·网络控制系统的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中存在的基本问题 | 第13-15页 |
| ·时延 | 第14页 |
| ·丢包 | 第14页 |
| ·时序错乱 | 第14-15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识和常用引理 | 第19-28页 |
| ·不确定性及鲁棒镇定 | 第19-20页 |
| ·T-S模糊模型 | 第20-22页 |
| ·LYAPUNOV-KRASOVSKII稳定性定理 | 第22-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第25页 |
| ·常用引理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于不确定性包的网络控制系统的鲁棒镇定 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·主要结果 | 第31-43页 |
| ·基于包的网络控制系统的一个随机延迟模型 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-38页 |
| ·镇定条件 | 第38-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-43页 |
| ·数值实例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模糊模型的具有输入丢失的非线性网络控制系统的鲁棒稳定性 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-51页 |
| ·主要结果 | 第51-58页 |
| ·非线性网络控制系统的一个随机延迟T-S模糊模型 | 第51-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-58页 |
| ·数值实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |