双轴伺服电机控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| ·双轴伺服电机控制系统的国内外研发现状 | 第11-13页 |
| ·双轴控制系统的结构形式 | 第11-12页 |
| ·双轴同步控制策略的发展 | 第12-13页 |
| ·伺服系统概述 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的基本要求及特征 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的组成 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双轴伺服电机控制系统总体设计方案 | 第16-25页 |
| ·设计要求 | 第16-17页 |
| ·设计原则 | 第16页 |
| ·设计目标 | 第16-17页 |
| ·双轴伺服电机控制系统的功能和性能要求 | 第17-21页 |
| ·张力调整模块 | 第18-20页 |
| ·定长截断模块 | 第20-21页 |
| ·系统整体方案设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双轴伺服电机控制系统数学模型及仿真分析 | 第25-41页 |
| ·PMSM 的基本结构及种类 | 第25-26页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第26-29页 |
| ·PMSM 的矢量控制原理及方式 | 第29-32页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第29-31页 |
| ·PMSM 的矢量控制方式 | 第31-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 SVPWM | 第32-35页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第32-34页 |
| ·SVPWM 的经典算法 | 第34-35页 |
| ·仿真及结果分析 | 第35-40页 |
| ·仿真模型的建立及参数设定 | 第35-37页 |
| ·仿真实验结果 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双轴伺服电机控制系统的硬件设计 | 第41-53页 |
| ·双轴伺服电机控制系统的总体硬件设计 | 第41-44页 |
| ·TMS320F2812 DSP 简介 | 第44-46页 |
| ·内部资源简介 | 第44-45页 |
| ·事件管理器配置 | 第45-46页 |
| ·系统的主回路 | 第46-49页 |
| ·整流电路 | 第47页 |
| ·滤波电路 | 第47-48页 |
| ·逆变电路 | 第48-49页 |
| ·接口模块 | 第49-52页 |
| ·电流检测模块 | 第50-51页 |
| ·机械位置的检测和定标 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 双轴伺服电机控制系统软件设计 | 第53-64页 |
| ·集成开发环境 CCS 简介 | 第53-54页 |
| ·CCS 代码生成工具 | 第54页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第54页 |
| ·应用到模块的功能及调用方法 | 第54-60页 |
| ·空间矢量产生模块 | 第54-57页 |
| ·SPEED_FRQ 模块 | 第57-59页 |
| ·PID_REG3 模块 | 第59-60页 |
| ·磁场定向控制算法的软件实现 | 第60-63页 |
| ·磁场定向控制算法的主要流程 | 第60-62页 |
| ·CCS 中仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
