| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统 | 第11-12页 |
| ·交流永磁同步伺服电机控制策略的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSM 数学建模及各环路分析 | 第16-24页 |
| ·PMSM 数学模型坐标轴的选择 | 第16-17页 |
| ·PMSM 数学模型的建立 | 第17-21页 |
| ·PMSM 的环路分析 | 第21-23页 |
| ·电流环路分析 | 第21页 |
| ·速度环路分析 | 第21-22页 |
| ·位置环路分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM 典型控制策略的研究及仿真分析 | 第24-41页 |
| ·PMSM 控制仿真的参数设定 | 第24页 |
| ·经典 PID 控制 | 第24-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第25-26页 |
| ·基于增量式积分分离 PID 控制的 MATLAB 仿真 | 第26-28页 |
| ·基于 BP 神经网络 PID 控制 | 第28-35页 |
| ·神经网络 | 第28-30页 |
| ·基于 BP 神经网络的 PID 参数在线调节 | 第30-32页 |
| ·BP 神经网络的设计和仿真 | 第32-33页 |
| ·基于 BP 网络的 PID 控制的 MATLAB 仿真 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构控制 | 第35-39页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·滑模面的定义 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37页 |
| ·基于滑模变结构控制的 MATLAB 仿真分析 | 第37-39页 |
| ·三种控制策略的比较分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于 CMAC 网络滑模控制的 PMSM 仿真分析 | 第41-47页 |
| ·CMAC 神经网络模型 | 第41-42页 |
| ·CMAC 神经网络工作原理 | 第42-43页 |
| ·CMAC 网络的结果输出计算及误差产生阶段 | 第42页 |
| ·CMAC 网络的权值调整阶段 | 第42-43页 |
| ·CMAC 神经网络的优势 | 第43页 |
| ·基于 CMAC 神经网络滑模控制的 MATLAB 仿真 | 第43-46页 |
| ·MATLAB 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·常规滑模控制与基于 CMAC 网络滑模控制的比较 | 第45-46页 |
| ·CMAC 神经控制尚需完善的问题 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
