PID参数自整定器设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·PID 自整定方法研究的现状 | 第9-13页 |
| ·PID 参数自整定的概念 | 第9-10页 |
| ·PID 参数自整定的现状 | 第10-11页 |
| ·参数自整定的不足 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 PID 参数整定理论基础 | 第14-21页 |
| ·PID 控制 | 第14-15页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第15-19页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第15-18页 |
| ·改进型的数字 PID 算法 | 第18-19页 |
| ·参数整定方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 最优化理论与自整定 | 第21-45页 |
| ·最优化问题的基本结构 | 第21-22页 |
| ·最速下降法 | 第22-24页 |
| ·牛顿法 | 第24-25页 |
| ·共轭梯度法 | 第25-28页 |
| ·新自整定方法推导 | 第28-32页 |
| ·算法设计思想 | 第28页 |
| ·算法设计 | 第28-32页 |
| ·算法仿真 | 第32-44页 |
| ·仿真界面介绍 | 第32-34页 |
| ·算法仿真 | 第34-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 软件开发平台及硬件设计 | 第45-57页 |
| ·软件开发环境 | 第45-50页 |
| ·界面开发平台 | 第45-48页 |
| ·流程图 | 第48-50页 |
| ·硬件设计 | 第50-55页 |
| ·处理器的选取 | 第50页 |
| ·存储单元 | 第50-52页 |
| ·显示模块 | 第52页 |
| ·输入模块 | 第52-53页 |
| ·通讯模块 | 第53-55页 |
| ·电源模块 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
