| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·选题的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·水稻机械种植概述 | 第14页 |
| ·水稻钵苗移栽机发展现状 | 第14-20页 |
| ·国外水稻钵苗移栽机研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内水稻钵苗移栽机研究现状 | 第17-19页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的发展方向 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容、难点和技术路线 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·难点 | 第21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 傅里叶齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构运动学分析 | 第23-37页 |
| ·傅里叶节曲线分析 | 第23-27页 |
| ·傅里叶级数介绍 | 第23-24页 |
| ·采用有限项傅里叶级数表达非圆齿轮节曲线 | 第24-26页 |
| ·傅里叶节曲线曲率半径、凹凸性判断与根切判定 | 第26-27页 |
| ·傅里叶齿轮副传动设计 | 第27-31页 |
| ·傅里叶齿轮副中心距与传动角位移的计算 | 第27-29页 |
| ·傅里叶齿轮副传动比分析 | 第29-31页 |
| ·傅里叶齿轮行星轮系运行特点 | 第31页 |
| ·傅里叶齿轮行星系水稻钵苗移栽机构和工作原理 | 第31-32页 |
| ·傅里叶齿轮行星系水稻钵苗移栽机构运动学模型 | 第32-36页 |
| ·运动学分析数学符号说明 | 第32-33页 |
| ·移栽机构各构件的角位移计算 | 第33页 |
| ·移栽机构各构件的角速度计算 | 第33-34页 |
| ·移栽机构重要点位移计算 | 第34-35页 |
| ·移栽机构重要点速度计算 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 傅里叶齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构参数优化 | 第37-60页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的参数优化目标及数学模型 | 第37-42页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的参数优化目标 | 第37-38页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的参数优化数学模型 | 第38-42页 |
| ·移栽机构辅助分析与优化软件概述 | 第42-44页 |
| ·软件的背景及意义 | 第42-43页 |
| ·软件开发语言 | 第43页 |
| ·软件开发思路与特点 | 第43-44页 |
| ·移栽机构辅助分析与优化软件功能介绍 | 第44-49页 |
| ·软件用户界面介绍 | 第45-47页 |
| ·软件主要分析功能说明 | 第47-49页 |
| ·主要参数对移栽机构优化目标的影响 | 第49-58页 |
| ·移栽机构参数优化 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 傅里叶齿轮齿廓成型 | 第60-75页 |
| ·非圆齿轮技术概述 | 第60-61页 |
| ·展成法加工非圆齿轮原理 | 第61页 |
| ·非圆齿轮加工理论 | 第61-68页 |
| ·齿轮刀具的数学模型 | 第62-64页 |
| ·非圆齿轮节曲线检验 | 第64页 |
| ·齿轮刀具运动学模型 | 第64-68页 |
| ·数值法计算非圆齿轮齿廓点 | 第68-71页 |
| ·非圆齿轮齿坯数学模型 | 第68-69页 |
| ·提取非圆齿轮齿廓点 | 第69-71页 |
| ·外非圆直齿轮齿廓生成软件 | 第71-74页 |
| ·软件开发思路 | 第71-72页 |
| ·软件主界面介绍 | 第72页 |
| ·软件主要功能介绍 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 傅里叶齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构结构设计 | 第75-83页 |
| ·移栽机构整体结构介绍 | 第75-76页 |
| ·行星轮系传动部件设计 | 第76-77页 |
| ·移栽臂部件设计 | 第77-80页 |
| ·取苗装置设计 | 第78-79页 |
| ·凸轮设计 | 第79-80页 |
| ·移栽机构安装位置确定 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 傅里叶齿轮行星轮系移栽机构三维模型与虚拟样机仿真 | 第83-95页 |
| ·移栽机构的三维实体模型 | 第83-85页 |
| ·傅里叶齿轮的三维模型 | 第83页 |
| ·其他零件三维模型 | 第83-84页 |
| ·移栽机构三维装配模型 | 第84-85页 |
| ·移栽机构的运动仿真 | 第85-89页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第85-86页 |
| ·三维装配模型导入介绍 | 第86-87页 |
| ·设置虚拟样机材料属性 | 第87-88页 |
| ·虚拟样机添加运动约束及驱动 | 第88-89页 |
| ·虚拟样机仿真与理论分析比较 | 第89-91页 |
| ·仿真运动轨迹分析 | 第89-90页 |
| ·后处理分析 | 第90-91页 |
| ·移栽机构配重的设计 | 第91-94页 |
| ·配重初始位置选择 | 第91-92页 |
| ·目标函数的确定 | 第92-93页 |
| ·配重的优化设计 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第102页 |
