| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·国内外发展概述 | 第11-17页 |
| ·国外蔬菜移栽机械的发展概述 | 第11-14页 |
| ·国内蔬菜移栽机械的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内蔬菜移栽机的问题及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国内蔬菜移栽机的主要问题 | 第17页 |
| ·国内蔬菜移栽机的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目标 | 第18页 |
| ·本文的论文安排 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 | 第19-28页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系取苗机构的设计要求分析 | 第19-20页 |
| ·穴盘的选择 | 第19页 |
| ·取苗机构工作要求的实现 | 第19-20页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的工作原理 | 第20页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的特点 | 第20-21页 |
| ·五椭圆齿轮行星轮系取苗机构运动学模型的建立 | 第21-24页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第21页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构位移分析 | 第21-22页 |
| ·机构角位移方程 | 第22-23页 |
| ·角速度方程 | 第23页 |
| ·角加速度方程 | 第23-24页 |
| ·基于VB 6.0 的椭圆齿轮行星轮系取苗机构的运动学仿真与优化软件的开发 | 第24-26页 |
| ·优化软件的整体构造思路 | 第24-25页 |
| ·取苗机构优化软件的主要功能介绍 | 第25-26页 |
| ·取苗片尖点一个周期内的速度曲线 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化 | 第28-34页 |
| ·机构的运动学目标需满足的农艺要求 | 第28页 |
| ·参数变化对机构优化目标的影响 | 第28-31页 |
| ·取苗机构参数优化的结果 | 第31-32页 |
| ·取苗机构优化结果的速度分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的结构设计 | 第34-45页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的整体结构设计 | 第34-37页 |
| ·椭圆齿轮的设计与加工 | 第37-38页 |
| ·消除齿隙装置的设计与加工 | 第38页 |
| ·取苗臂部件的设计问题 | 第38-41页 |
| ·保证取苗片成功取出钵苗 | 第39-40页 |
| ·保证取苗片张开时顺利放下钵苗 | 第40-41页 |
| ·取苗臂关键部件的设计 | 第41-44页 |
| ·凸轮轮廓线的设计 | 第41-42页 |
| ·拨叉的设计 | 第42-43页 |
| ·机构末端执行器的设计 | 第43-44页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 蔬菜钵苗取苗机构的三维建模与虚拟仿真 | 第45-53页 |
| ·建模与仿真软件的选择 | 第45-46页 |
| ·椭圆齿轮的实体造型建模 | 第46页 |
| ·部分零件的模型建立 | 第46-47页 |
| ·机构的虚拟装配及干涉检查 | 第47-48页 |
| ·机构的虚拟仿真 | 第48-51页 |
| ·机构装配体文件的导入 | 第49页 |
| ·简化仿真模型 | 第49页 |
| ·施加约束与载荷 | 第49-51页 |
| ·仿真分析与结果 | 第51-52页 |
| ·取苗片尖点运动轨迹分析 | 第51页 |
| ·取苗片尖点位移分析 | 第51-52页 |
| ·取苗片尖点速度分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 蔬菜钵苗取苗机构的加工与取苗试验 | 第53-59页 |
| ·零部件的加工与装配 | 第53页 |
| ·机构运动轨迹测试 | 第53-54页 |
| ·试验设备及步骤 | 第53-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54页 |
| ·机构的取苗试验 | 第54-58页 |
| ·蔬菜钵苗自动送苗试验台 | 第54-55页 |
| ·试验用苗的培育 | 第55-56页 |
| ·取苗试验 | 第56-57页 |
| ·取苗机构试验分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·进一步工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第64页 |
