| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·制钵机国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第14页 |
| ·制钵机存在的问题及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·土壤切削的数值模拟研究概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 新型自动制钵机自动取土机构的运动学和动力学分析 | 第18-34页 |
| ·自动取土的目的 | 第18页 |
| ·新型自动制钵机自动取土机构 | 第18-20页 |
| ·新型制钵机集土、取土、送土总体方案及工作原理 | 第18-19页 |
| ·自动取土机构组成及工作原理 | 第19页 |
| ·自动取土机构抛刀旋转方向的选取 | 第19-20页 |
| ·新型自动制钵机自动取土机构抛刀的运动分析 | 第20-24页 |
| ·新型制钵机自动取土机构抛刀的运动方程 | 第20-21页 |
| ·自动取土机构的工作参数分析 | 第21-24页 |
| ·自动取土机构中营养土的动力学分析 | 第24-27页 |
| ·被旋抛营养土受力分析 | 第24-26页 |
| ·被旋抛营养土动力学模型建立 | 第26-27页 |
| ·主要参数对营养土运动特性的影响分析 | 第27-31页 |
| ·摩擦系数μ24 对加速度 a24 的影响分析 | 第27-28页 |
| ·a_(24)改变时，对转速、转角的影响 | 第28-29页 |
| ·R'不同时，加速度、转速与转角的关系分析 | 第29-30页 |
| ·θ改变时，加速度、转速与转角的关系分析 | 第30页 |
| ·γ不同时，对加速度、转速与转角的关系 | 第30-31页 |
| ·营养土脱离抛刀后的运动学分析 | 第31-33页 |
| ·自动取土机构的功耗分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自动取土机构圆弧抛刀工作曲面的研究与设计 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·抛刀结构的特点 | 第34页 |
| ·抛刀曲面的研究与设计 | 第34-41页 |
| ·自动取土机构抛刀取土的基本模型 | 第34-35页 |
| ·抛刀曲面线研究及设计 | 第35-37页 |
| ·圆弧抛刀曲线模型的建立 | 第37-40页 |
| ·确定抛刀刀口切削角 | 第40页 |
| ·确定圆弧抛刀的工作幅宽 | 第40-41页 |
| ·设计实例 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自动取土机构抛土运动数值模拟 | 第42-54页 |
| ·ANSYS 软件 LS-DYNA 模块的介绍 | 第42-43页 |
| ·LS-DYNA 模块的时间积分与时步控制 | 第42-43页 |
| ·营养土模型的 SPH 法简介 | 第43页 |
| ·抛刀抛土有限元模型的建立 | 第43-48页 |
| ·圆弧抛刀建模及其有限元预处理 | 第43-45页 |
| ·营养土特性分析及营养土模型的建立 | 第45-46页 |
| ·营养土 SPH 模型的建立 | 第46页 |
| ·圆弧抛刀旋抛营养土模型的建立 | 第46-48页 |
| ·圆弧抛刀旋抛营养土的数值模拟及其结果分析 | 第48-52页 |
| ·圆弧抛刀旋抛营养土的数值模拟 | 第49-50页 |
| ·圆弧抛刀旋抛营养土的工作阻力分析 | 第50-51页 |
| ·抛刀旋抛营养土的能耗分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 营养土变速旋抛机构的分析与设计 | 第54-63页 |
| ·营养土变速旋抛机构的工作原理 | 第54页 |
| ·变速旋抛营养土模型的建立 | 第54-55页 |
| ·抛刀模型的建立 | 第54-55页 |
| ·抛刀变速旋抛营养土模型的建立 | 第55页 |
| ·虚拟仿真及其结果分析 | 第55-59页 |
| ·旋抛营养土的速度位移分析 | 第55-58页 |
| ·营养土变速旋抛功耗分析 | 第58-59页 |
| ·二阶椭圆（卵形）齿轮设计与运动分析 | 第59-62页 |
| ·二阶椭圆（卵形）齿轮设计 | 第59-61页 |
| ·卵形齿轮传动分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 新型自动制钵机自动取土机构试验台研制 | 第63-71页 |
| ·圆弧抛刀在刀辊上的排列方案分析 | 第63-64页 |
| ·自动取土机构试验台的整体结构设计 | 第64-65页 |
| ·试验台设计的注意事项 | 第65-66页 |
| ·自动取土机构试验台三维建模及虚拟装配 | 第66-69页 |
| ·自动取土机构试验台三维实体建模的实现 | 第66-67页 |
| ·虚拟装配的实现 | 第67-69页 |
| ·自动取土机构试验台总装配体的干涉检查 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 新型自动制钵机自动取土机构的试验验证 | 第71-75页 |
| ·圆弧抛刀的参数 | 第71-72页 |
| ·试验样机 | 第72页 |
| ·运动学特性试验验证 | 第72-74页 |
| ·试验设备及步骤 | 第72-73页 |
| ·圆弧抛刀旋抛营养土试验结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 读研期间的成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |