粒子滤波并行处理的算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·滤波的发展背景 | 第7-9页 |
| ·粒子滤波的发展现状 | 第9-10页 |
| ·粒子滤波目前存在的问题 | 第10页 |
| ·并行处理的发展简述 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 粒子滤波的基本理论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·序贯蒙特卡洛 | 第13-14页 |
| ·递归贝叶斯公式 | 第14-16页 |
| ·贝叶斯统计 | 第14页 |
| ·递归贝叶斯公式 | 第14-16页 |
| ·粒子滤波的基本原理 | 第16-23页 |
| ·基本粒子滤波的重要性采样 | 第17-18页 |
| ·权值退化和重采样 | 第18-19页 |
| ·SIR 基本粒子滤波及其仿真 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 粒子滤波并行处理方法 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波的并行处理 | 第26-28页 |
| ·比例式粒子滤波的并行处理算法 | 第28-30页 |
| ·RPA 算法具体处理方式 | 第28-29页 |
| ·粒子路径转移方式 | 第29-30页 |
| ·非比例式粒子滤波的并行处理算法 | 第30-37页 |
| ·重分组（regrouping） | 第31-33页 |
| ·自适应重分组 | 第33-34页 |
| ·局部交换 | 第34-37页 |
| ·独立分布式粒子滤波并行处理 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 粒子滤波并行处理的性能分析 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·估计值均方误差的分析和仿真 | 第41-45页 |
| ·估计值均方误差的分析 | 第41-42页 |
| ·估计值均方误差的仿真实验 | 第42-45页 |
| ·执行时间的分析仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
