基于特征点的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·基于特征点的目标跟踪方法概述 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 FAST 快速特征点提取算法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·FAST 特征点提取算法原理概述 | 第18-19页 |
| ·FAST 特征点提取算法的优化 | 第19-24页 |
| ·图像光照强度补偿 | 第19-22页 |
| ·自适应阈值的确定 | 第22-23页 |
| ·局部非极大值抑制法 | 第23-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-30页 |
| ·FAST 算法优化前后实验结果分析 | 第24-27页 |
| ·不同特征点提取算法性能对比 | 第27-30页 |
| 第三章 基于 FAST 特征点的目标跟踪算法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·特征点的匹配技术 | 第30-33页 |
| ·特征点的匹配技术概述 | 第30页 |
| ·KLT 光流匹配技术 | 第30-32页 |
| ·金字塔的 KLT 光流匹配技术 | 第32-33页 |
| ·前后向匹配法去除不稳定特征点 | 第33-34页 |
| ·基于 FAST 特征点的目标跟踪算法流程 | 第34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-38页 |
| ·前后向匹配法去除不稳定点实验结果分析 | 第34-36页 |
| ·基于特征点跟踪算法存在的缺点 | 第36-38页 |
| 第四章 目标跟踪与粒子滤波结合方法研究 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·粒子滤波算法原理概述 | 第38-46页 |
| ·贝叶斯重要性采样定理 | 第39-40页 |
| ·序列重要性采样 | 第40-42页 |
| ·粒子的退化现象 | 第42页 |
| ·标准的粒子滤波算法步骤 | 第42-43页 |
| ·正则粒子滤波算法 | 第43-45页 |
| ·粒子滤波算法仿真实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·基于协方差矩阵的粒子滤波技术 | 第46-50页 |
| ·融合多种信息的目标协方差矩阵表示 | 第46-47页 |
| ·积分图法 | 第47-49页 |
| ·协方差矩阵之间的相似度 | 第49页 |
| ·基于协方差矩阵的粒子滤波技术步骤 | 第49-50页 |
| ·目标跟踪与粒子滤波结合方法 | 第50-53页 |
| ·目标跟踪与粒子滤波结合方法流程 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪与粒子滤波结合的实验分析 | 第51-53页 |
| ·抗同色干扰的实验分析 | 第53页 |
| ·遮挡情况下目标的跟踪策略 | 第53-57页 |
| ·部分遮挡情况本文算法的实验效果 | 第54页 |
| ·完全遮挡情况跟踪策略 | 第54-55页 |
| ·目标在遮挡情况下的跟踪流程图 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本文整体跟踪算法的流程 | 第57-59页 |
| 第五章 运动目标跟踪系统的实验平台 | 第59-62页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统硬件 | 第59-60页 |
| ·系统软件 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
