| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文背景 | 第8页 |
| ·船舶动力定位系统简介 | 第8-11页 |
| ·控制系统 | 第9页 |
| ·测量系统 | 第9-10页 |
| ·动力推进系统 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位仿真技术研究进展 | 第11-12页 |
| ·仿真系统现状 | 第11页 |
| ·仿真系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·仿真系统目的及意义 | 第12页 |
| ·主要研究内容与文章结构 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·文章结构 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶动力定位仿真系统总体框架设计 | 第14-24页 |
| ·船舶动力定位仿真系统设计要求与功能 | 第14-17页 |
| ·仿真系统整体设计要求 | 第14页 |
| ·系统功能模块设计要求 | 第14-17页 |
| ·仿真系统功能 | 第17页 |
| ·船舶动力定位系统结构 | 第17-19页 |
| ·DP-1 与 DP-2 系统配置 | 第17-18页 |
| ·船舶动力定位系统组成 | 第18-19页 |
| ·船舶动力定位仿真系统结构 | 第19-22页 |
| ·仿真系统组成框图 | 第19-20页 |
| ·仿真流程及思路 | 第20-22页 |
| ·船舶动力定位仿真系统实现思路 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 仿真系统的数学模型 | 第24-37页 |
| ·数学模型的选取要求 | 第24-25页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第25-27页 |
| ·船舶环境数学模型 | 第27-30页 |
| ·风模型 | 第27-28页 |
| ·浪模型 | 第28-29页 |
| ·流模型 | 第29-30页 |
| ·船舶动力定位运动控制所需数学模型 | 第30-36页 |
| ·螺旋桨的数学模型 | 第30-32页 |
| ·推力分配策略 | 第32-34页 |
| ·常用动力定位控制方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 开发仿真系统的关键技术 | 第37-51页 |
| ·仿真系统操作界面 | 第37-44页 |
| ·IFIX 组态软件 | 第37页 |
| ·界面布局 | 第37-38页 |
| ·ActiveX 控件 | 第38-39页 |
| ·仿真系统中 ActiveX 控件开发 | 第39-42页 |
| ·ActiveX 控件与 IFIX 组态软件的交互 | 第42-44页 |
| ·仿真系统数据接口 | 第44-49页 |
| ·仿真系统数据接口需求分析 | 第44页 |
| ·VB 与 MATLAB 混合编程方法 | 第44-46页 |
| ·VB 与 MATLAB 混合编程的实现 | 第46-49页 |
| ·仿真系统数据流向分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 船舶动力定位仿真系统功能测试 | 第51-71页 |
| ·IFIX 系统配置 | 第51-64页 |
| ·数据库配置 | 第51-53页 |
| ·驱动配置 | 第53-57页 |
| ·报警配置 | 第57-60页 |
| ·趋势曲线配置 | 第60-63页 |
| ·报表配置 | 第63-64页 |
| ·仿真系统功能测试 | 第64-70页 |
| ·船舶实时姿态显示实例 | 第64-66页 |
| ·报警界面实例 | 第66-67页 |
| ·曲线实例 | 第67-70页 |
| ·报表实例 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-80页 |