三杆五自由度并联平台激光喷涂运动学建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第14-27页 |
| ·多自由度并联平台的研究进展 | 第14-20页 |
| ·少自由度并联机构国内外研究进展 | 第20-23页 |
| ·激光喷涂技术研究进展 | 第23-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 三杆五自由度并联平台的空间运动性能分析 | 第28-42页 |
| ·三杆五自由度并联平台的运动性能分析 | 第28-30页 |
| ·三杆五自由度并联平台的结构组成 | 第28-29页 |
| ·三杆五自由度并联平台的自由度分析 | 第29-30页 |
| ·三杆五自由度并联平台的运动位置分析 | 第30-35页 |
| ·并联机构坐标系的建立 | 第31页 |
| ·并联机构的运动学方程 | 第31-32页 |
| ·并联机构的雅可比矩阵 | 第32-34页 |
| ·平行机构的运动学方程 | 第34-35页 |
| ·三杆五自由度并联平台的运动学方程 | 第35-37页 |
| ·并联平台的工作空间 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 三杆五自由度并联平台的运动学仿真 | 第42-57页 |
| ·针对并联平台的运动仿真分析 | 第42-47页 |
| ·并联平台仿真方法 | 第43-44页 |
| ·Adams 软件的特点 | 第44-47页 |
| ·基于 Adams 软件的并联平台运动仿真 | 第47-55页 |
| ·建模与添加约束 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 仿真动力学仿真结果 | 第48-51页 |
| ·ADAMS 仿真运动学仿真结果 | 第51-54页 |
| ·三杆驱动特性结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 激光喷涂喷嘴仿真研究 | 第57-67页 |
| ·激光喷涂的原理 | 第58-59页 |
| ·喷嘴结构及气流分析 | 第59-63页 |
| ·喷嘴的结构设计 | 第59-60页 |
| ·常用喷嘴气流分析 | 第60-61页 |
| ·超音速拉法尔喷嘴 | 第61-63页 |
| ·喷嘴内部流场建模仿真 | 第63-65页 |
| ·喷嘴建模 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论与建议 | 第67-71页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| ·建议 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
