局域实时定位算法及其精度改进方法研究
| 作者简介 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| §1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| §1.3 研究内容及创新点 | 第20-21页 |
| §1.4 本文组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 局域定位技术及算法 | 第22-32页 |
| §2.1 局域定位技术 | 第22-24页 |
| §2.2 接近定位 | 第24-25页 |
| §2.3 几何计算定位 | 第25-28页 |
| §2.4 位置指纹定位 | 第28-29页 |
| §2.5 航位推算方法 | 第29-30页 |
| §2.6 基于AP集相似度的指纹算法 | 第30-31页 |
| ·基于区域相似度的训练指纹选择算法 | 第30-31页 |
| ·基于AP集相似度的距离计算方法 | 第31页 |
| §2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 定位精度改进算法 | 第32-43页 |
| §3.1 平滑 | 第32页 |
| §3.2 卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| §3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| §3.4 Sigma-Point卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| §3.5 粒子滤波 | 第36-37页 |
| §3.6 滤波算法在不同层次的运用 | 第37-39页 |
| §3.7 基于粒子滤波的WiFi/INS算法 | 第39-42页 |
| ·粒子滤波算法 | 第40页 |
| ·步长计算 | 第40-41页 |
| ·方向计算 | 第41-42页 |
| §3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 UbiLoc中间件的设计与实现 | 第43-50页 |
| §4.1 架构及特性 | 第43-44页 |
| §4.2 设计与实现 | 第44-46页 |
| §4.3 不同定位技术、算法的融合 | 第46-48页 |
| §4.4 室内外无缝定位的实现 | 第48-49页 |
| §4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第50-62页 |
| §5.1 实验测试平台 | 第50页 |
| §5.2 实验设备及场景 | 第50-53页 |
| §5.3 结果评估与分析 | 第53-61页 |
| ·NanoLOC定位技术 | 第53-54页 |
| ·WiFi定位技术 | 第54-56页 |
| ·室内外无缝定位切换方法 | 第56-57页 |
| ·基于AP集相似度的指纹算法性能 | 第57-58页 |
| ·基于粒子滤波的WiFi/INS算法性能 | 第58-61页 |
| §5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| §6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| §6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
