| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外矿用自卸车发展及研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外矿用自卸车发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内矿用自卸车发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 国内外 70t 矿用自卸车转向系统分析 | 第16-31页 |
| ·矿用自卸车转向系统分类及性能要求 | 第16-22页 |
| ·矿用自卸车转向系统分类 | 第16-19页 |
| ·矿用自卸车转向性能要求 | 第19-22页 |
| ·国内外 70t 矿用自卸车转向系统对比分析 | 第22-23页 |
| ·机械液压助力式转向系统分析 | 第23页 |
| ·全液压转向系统分析 | 第23页 |
| ·TL87 型矿用自卸车转向系统主要存在的问题 | 第23-24页 |
| ·转向液压系统改进方案 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 矿用自卸车转向液压系统设计 | 第31-40页 |
| ·转向系统各元器件计算选型 | 第31-35页 |
| ·最大转向阻力矩的确定 | 第31-32页 |
| ·转向液压缸负载计算 | 第32页 |
| ·液压缸计算选型 | 第32-33页 |
| ·转向系统压力确定 | 第33页 |
| ·转向器的计算选型 | 第33-34页 |
| ·转向泵的计算选型 | 第34-35页 |
| ·应急转向液压系统设计 | 第35-39页 |
| ·全液压转向器的人力转向分析 | 第35-36页 |
| ·应急转向系统工作原理 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 AMEsim 的转向液压系统建模与仿真研究 | 第40-72页 |
| ·全液压转向系统仿真模型的建立 | 第40-49页 |
| ·转向器仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| ·优先阀仿真模型建立 | 第44-47页 |
| ·转向液压缸仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| ·转向液压系统仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·典型工况下仿真分析 | 第49-62页 |
| ·应急转向液压系统建模与仿真 | 第62-67页 |
| ·机械式液压助力转向系统建模与仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |