矿用装载机的仿真优化及有限元分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国外矿用装载机研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内矿用装载机研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 矿用装载机工况分析 | 第14-31页 |
| ·矿用装载机的三种极限工况分析 | 第14-15页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况的受力分析 | 第15-22页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况下矿用装载机整体受力分析 | 第15-16页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况下龙门架受力分析 | 第16-17页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况下挖掘装置受力分析 | 第17-19页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况下输送架受力分析 | 第19-20页 |
| ·挖斗最大垂直阻力工况下底盘受力分析 | 第20-22页 |
| ·挖斗最大水平阻力工况的受力分析 | 第22-27页 |
| ·挖斗最大水平阻力工况下矿用装载机整体受力分析 | 第22-24页 |
| ·挖斗最大水平阻力工况下龙门架受力分析 | 第24页 |
| ·挖斗最大水平阻力工况下挖掘装置受力分析 | 第24-26页 |
| ·挖斗最大水平阻力工况输送架与底盘受力分析 | 第26-27页 |
| ·铲斗最大水平阻力工况的受力分析 | 第27-30页 |
| ·铲斗最大水平阻力工况输送架受力分析 | 第27-29页 |
| ·铲斗最大水平阻力工况底盘架受力分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 矿用装载机挖掘装置动态仿真 | 第31-46页 |
| ·虚拟样机技术 | 第31-33页 |
| ·虚拟样机技术理论 | 第31-32页 |
| ·虚拟样机技术的应用领域 | 第32-33页 |
| ·基于 ADAMS 的虚拟样机设计 | 第33-34页 |
| ·ADAMS 概述 | 第33页 |
| ·ADAMS 虚拟样机设计流程 | 第33-34页 |
| ·矿用装载机挖掘装置运动学分析 | 第34-39页 |
| ·矿用装载机挖掘装置介绍 | 第34-35页 |
| ·挖掘装置虚拟样机模型的导入 | 第35-36页 |
| ·挖掘装置运动学仿真 | 第36-39页 |
| ·矿用装载机挖掘装置动力学分析 | 第39-45页 |
| ·矿用装载机挖掘阻力的理论计算 | 第39-41页 |
| ·挖掘装置动力学仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 挖斗连杆机构优化设计 | 第46-54页 |
| ·挖掘装置仿真模型及数学模型的建立 | 第46-50页 |
| ·建立挖掘装置仿真模型及确定设计变量 | 第46-47页 |
| ·建立目标函数 | 第47-49页 |
| ·建立约束条件 | 第49-50页 |
| ·试验设计和设计研究 | 第50-51页 |
| ·优化设计及优化结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 矿用装载机主要部件有限元分析 | 第54-68页 |
| ·有限元法理论基础 | 第54-55页 |
| ·矿用装载机挖掘装置有限元分析 | 第55-62页 |
| ·挖掘装置小臂有限元分析 | 第55-57页 |
| ·挖掘装置大臂有限元分析 | 第57-59页 |
| ·挖掘装置挖斗有限元分析 | 第59-60页 |
| ·龙门架有限元分析 | 第60-62页 |
| ·输送架有限元分析 | 第62-66页 |
| ·底盘架有限元分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 矿用装载机关键部件改进方案 | 第68-73页 |
| ·矿用装载机挖掘装置改进方案 | 第68-70页 |
| ·小臂改进方案 | 第68页 |
| ·大臂改进方案 | 第68-69页 |
| ·挖斗改进方案 | 第69-70页 |
| ·龙门架改进方案 | 第70页 |
| ·输送架改进方案 | 第70-72页 |
| ·底盘架改进方案 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 主要研究工作和结论 | 第73-74页 |
| 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
