基于CAN总线的矿用自卸车电控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的选题背景 | 第8页 |
| ·论文的研究意义 | 第8-9页 |
| ·矿用自卸车国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 矿用自卸车电控系统总体设计 | 第12-27页 |
| ·矿用自卸车电控系统总体设计方案 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线协议介绍 | 第13-22页 |
| ·CAN 总线的主要特征 | 第14-15页 |
| ·CAN 2.0 报文的主要结构 | 第15-17页 |
| ·SAE J1939 标准 | 第17-22页 |
| ·智能功率开关介绍 | 第22-24页 |
| ·矿用自卸车电控系统的模块设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 矿用自卸车电控系统硬件设计 | 第27-39页 |
| ·主控制器及车身前部控制模块的硬件设计 | 第27-33页 |
| ·发动机和变速箱状态监测模块硬件设计 | 第33-34页 |
| ·举升系统控制模块硬件设计 | 第34-35页 |
| ·车身后部控制模块硬件设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 矿用自卸车电控系统软件设计 | 第39-60页 |
| ·程序需求分析 | 第39页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·软件设计 | 第40-59页 |
| ·主控制器程序设计 | 第40-45页 |
| ·发动机及变速箱状态监测子程序设计 | 第45-49页 |
| ·举升系统控制模块子程序设计 | 第49-51页 |
| ·车身前部电器控制模块子程序设计 | 第51-55页 |
| ·车身后部控制模块程序设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 电控系统功能测试 | 第60-64页 |
| ·电控系统测试平台 | 第60-62页 |
| ·电控系统功能测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
