| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·电液伺服控制系统的概述 | 第10-14页 |
| ·电液伺服控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·电液伺服控制系统组成原理 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统特点 | 第13-14页 |
| ·智能控制理论 | 第14-17页 |
| ·智能控制综述 | 第14-15页 |
| ·智能 PID 控制 | 第15-17页 |
| ·优化理论 | 第17-19页 |
| ·优化问题的基本要素 | 第17页 |
| ·优化问题的一般求解步骤 | 第17-18页 |
| ·优化理论的应用及发展 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究意义 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 细菌群觅食优化算法研究及 PID 控制器设计 | 第21-36页 |
| ·粒子群算法 | 第21-23页 |
| ·粒子群算法思想的起源 | 第21-22页 |
| ·粒子群算法原理 | 第22页 |
| ·粒子群算法流程 | 第22-23页 |
| ·细菌觅食算法 | 第23-26页 |
| ·细菌觅食算法简介 | 第23-24页 |
| ·细菌觅食(BF)算法流程 | 第24-26页 |
| ·细菌群觅食优化(BSFO)算法 | 第26-27页 |
| ·BSFO 算法的 Benchmark 函数测试 | 第27-30页 |
| ·基于智能仿生算法整定的 PID 控制策略 | 第30-34页 |
| ·传统 PID 控制基本理论 | 第30-31页 |
| ·传统 PID 参数整定方法 | 第31-33页 |
| ·智能算法 PID 控制基本理论 | 第33-34页 |
| ·基于细菌群觅食优化算法的 PID 控制器设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 阀控对称缸位置伺服系统建模及仿真 | 第36-53页 |
| ·阀控对称液压缸电液位置伺服系统建模 | 第36-44页 |
| ·伺服阀建模 | 第36-37页 |
| ·伺服阀控缸建模 | 第37-39页 |
| ·建模对象参数确定 | 第39-42页 |
| ·闭环系统建模 | 第42-44页 |
| ·基于 Matlab 的阀控对称液压缸电液位置伺服系统仿真 | 第44-48页 |
| ·基于 PID 控制策略的仿真 | 第44-46页 |
| ·阶跃响应仿真对比 | 第46-48页 |
| ·基于 AMESim/Simulink 阀控对称缸系统联合仿真 | 第48-52页 |
| ·联合仿真简介 | 第48-49页 |
| ·阀控对称液压缸电液位置伺服系统的联合仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 阀控非对称缸位置伺服系统建模及仿真 | 第53-70页 |
| ·阀控非对称缸电液位置伺服系统建模 | 第53-64页 |
| ·伺服阀建模 | 第53-54页 |
| ·非对称液压缸建模 | 第54-61页 |
| ·建模对象参数确定 | 第61-62页 |
| ·闭环系统建模 | 第62-64页 |
| ·基于 Matlab 的阀控非对称缸电液位置伺服系统仿真 | 第64-66页 |
| ·基于 PID 控制策略的仿真 | 第64-65页 |
| ·阶跃响应仿真对比 | 第65-66页 |
| ·基于 AMESim/Simulink 阀控对非称缸系统联合仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 电液位置伺服系统控制策略的实验研究 | 第70-82页 |
| ·基于 Labview 的计算机控制系统开发 | 第70-74页 |
| ·Labview 简介 | 第70页 |
| ·数据采集设备 | 第70-72页 |
| ·PID 控制器的开发 | 第72-74页 |
| ·阀控非对称液压缸电液位置伺服系统实验 | 第74-81页 |
| ·实验方案总体设计 | 第74-76页 |
| ·阀控非对称液压缸系统 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
