| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·模块组合液压挂车国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·模块组合液压挂车国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·模块组合液压挂车国内研究概况 | 第13-16页 |
| ·仿真软件及联合仿真技术简介 | 第16-19页 |
| ·AMESim 及 ADAMS 软件概述 | 第16-17页 |
| ·联合仿真技术简介 | 第17-19页 |
| ·课题主要研究内容及意义 | 第19-21页 |
| 第2章 模块组合液压挂车关键结构 | 第21-38页 |
| ·模块组合液压挂车整体结构 | 第21-25页 |
| ·车架及附属结构 | 第22-24页 |
| ·挂车组合方式 | 第24-25页 |
| ·模块组合液压挂车转向系统 | 第25-34页 |
| ·组合挂车转向系统结构 | 第26-28页 |
| ·组合挂车转向液压系统及转向方式 | 第28-31页 |
| ·不同轴线数时拉杆布置 | 第31-34页 |
| ·模块组合液压挂车悬挂结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 模块组合液压挂车悬挂技术研究 | 第38-54页 |
| ·液压悬挂三点和四点支承技术 | 第38-40页 |
| ·液压悬挂动载荷分析 | 第40-44页 |
| ·动载荷及其成因 | 第40-41页 |
| ·动载荷的理论分析 | 第41-44页 |
| ·悬挂液压系统的设计与分析 | 第44-51页 |
| ·悬挂柱塞缸的选取 | 第44-45页 |
| ·液压泵的选取 | 第45-46页 |
| ·发动机的选取 | 第46-47页 |
| ·蓄能器的选取 | 第47-49页 |
| ·其他元件的选取 | 第49页 |
| ·十轴线模块组合液压挂车悬挂液压系统分析 | 第49-51页 |
| ·悬挂液压系统 AMESim 仿真与实验分析 | 第51-53页 |
| ·悬挂液压系统 AMESim 模型的建立及仿真分析 | 第51-52页 |
| ·六轴线单元车现场实验与仿真对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 模块组合液压挂车平顺性仿真与实验分析 | 第54-79页 |
| ·数学模型的建立 | 第55-58页 |
| ·蓄能器数学模型的建立 | 第55-56页 |
| ·液压悬挂数学模型的建立 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 动力学建模原理 | 第57-58页 |
| ·三维随机路面及轮胎模型的建立 | 第58-63页 |
| ·FFT 法的基本原理 | 第59-60页 |
| ·路面模型的构建 | 第60-62页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第62-63页 |
| ·ADAMS 模型的建立 | 第63-66页 |
| ·三维模型的建立及导入 | 第63-64页 |
| ·四轴线单元车动力学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·联合仿真 | 第66-74页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第66-70页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第70-74页 |
| ·十轴线模块组合液压挂车现场实验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 模块组合液压挂车悬挂系统工程实践 | 第79-90页 |
| ·液压悬挂防爆技术 | 第79-83页 |
| ·原有防爆阀的分析 | 第79-81页 |
| ·新型防爆阀原理分析 | 第81-82页 |
| ·新型防爆阀性能测试与应用 | 第82-83页 |
| ·液压悬挂故障分析与解决 | 第83-89页 |
| ·液压悬挂有限元分析 | 第84-85页 |
| ·液压悬挂的实验分析 | 第85-89页 |
| ·实验结果及故障解决方法 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |