| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·本课题的研究意义与目的 | 第14-15页 |
| ·汽车行驶平顺性的研究概况 | 第15-17页 |
| ·汽车平顺性的国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·汽车平顺性的国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·汽车多体动力学研究的发展概况 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础及ADAMS软件概述 | 第20-32页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第20-28页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第20-23页 |
| ·广义坐标的建立 | 第20页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·运动学研究 | 第21-22页 |
| ·动力学研究 | 第22-23页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第23-25页 |
| ·离散化法 | 第23页 |
| ·模态集成法 | 第23-25页 |
| ·形函数法 | 第25页 |
| ·刚柔耦合系统动力学理论 | 第25-28页 |
| ·刚柔耦合系统模型的建立 | 第25-27页 |
| ·模态综合法 | 第27-28页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第28-31页 |
| ·ADAMS软件模块简介 | 第28-30页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第30页 |
| ·ADAMS/Car建模简介 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 整车刚柔耦合模型的建立 | 第32-47页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第32-33页 |
| ·模型的抽象简化 | 第32页 |
| ·整车建模的相关参数 | 第32-33页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第33-34页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第34-37页 |
| ·钢板弹簧模型的建立 | 第34-36页 |
| ·钢板弹簧有限元模型的建立及验证 | 第34-35页 |
| ·钢板弹簧模型的建立 | 第35-36页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第36-37页 |
| ·转向系模型的建立 | 第37页 |
| ·动力总成模型的建立 | 第37-38页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第38页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第38-40页 |
| ·柔性体车架模型的建立 | 第40-46页 |
| ·车架有限元模型的建立 | 第40-43页 |
| ·模型的建立 | 第40页 |
| ·模态计算分析 | 第40-43页 |
| ·车架模态试验与分析 | 第43-45页 |
| ·车架有限元模型的验证 | 第45页 |
| ·柔性体车架模型的建立 | 第45-46页 |
| ·整车刚柔耦合模型的建立 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 整车模型平顺性仿真分析及模型的验证 | 第47-61页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第47-50页 |
| ·人体对振动的反应 | 第47-48页 |
| ·平顺性评价方法 | 第48-50页 |
| ·随机路面模型的建立 | 第50-51页 |
| ·整车平顺性仿真分析 | 第51-56页 |
| ·整车平顺性仿真 | 第51-53页 |
| ·仿真结果后处理分析 | 第53-56页 |
| ·平顺性实车道路试验 | 第56-60页 |
| ·试验仪器 | 第56-57页 |
| ·试验方法 | 第57页 |
| ·试验结果 | 第57-59页 |
| ·对比分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 优化 | 第61-67页 |
| ·设计目标的确定 | 第61页 |
| ·试验设计方案的确定 | 第61-64页 |
| ·设计因素和响应的选取 | 第61-62页 |
| ·设计因素水平范围的确定 | 第62-63页 |
| ·设计规范的确定 | 第63-64页 |
| ·试验设计的运行与结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |