| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| ·汽车侧向动力学分析 | 第11-16页 |
| ·Magic Formula 非线性轮胎模型参数的识别方法 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于非线性动力学的车辆侧向动力学稳定性分析 | 第21-42页 |
| ·非线性动力学理论 | 第21-27页 |
| ·相平面与相轨迹 | 第21-22页 |
| ·奇点及系统的稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·分岔 | 第26-27页 |
| ·车辆侧向动力学系统方程 | 第27-33页 |
| ·两轮二自由度车辆系统的平面运动模型 | 第27-28页 |
| ·四轮车辆模型 | 第28-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-33页 |
| ·车辆动力学系统相平面及平衡点分岔分析 | 第33-40页 |
| ·两轮模型的相平面及平衡点分岔分析 | 第35-36页 |
| ·四轮模型的相平面及平衡点分岔分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 FSAE 赛车模型 | 第42-61页 |
| ·轮胎模型建立 | 第42-51页 |
| ·新自适应差分优化算法 NSADE | 第43-45页 |
| ·基于 NSADE 的 MF2002 轮胎模型参数识别 | 第45-51页 |
| ·车辆惯性参数识别 | 第51-56页 |
| ·FSAE 赛车悬上部分的惯性参数识别 | 第52-55页 |
| ·FSAE 赛车悬下部分的惯性参数 | 第55-56页 |
| ·人体惯性参数的确定 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 FSAE 赛车侧向动力学稳定性分析 | 第61-88页 |
| ·FSAE 赛车的相平面分析 | 第61-70页 |
| ·前轮输入转角w为定值时的相轨迹及平衡点 | 第61-66页 |
| ·前轮输入转角w为正弦变化时的相轨迹 | 第66-70页 |
| ·FSAE 赛车系统的平衡点类型及其分岔分析 | 第70-75页 |
| ·赛车系统平衡点的类型 | 第70-72页 |
| ·赛车系统平衡点对前轮转角输入w的分岔特性 | 第72-74页 |
| ·赛车系统平衡点对车速 V 的分岔特性 | 第74-75页 |
| ·赛车定半径转向时的性能极限分析 | 第75-82页 |
| ·赛车定半径转向的性能极限计算 | 第75-78页 |
| ·轮胎气压对赛车侧向稳定性的影响 | 第78-82页 |
| ·试验与分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 总结与展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |
