基于AUTOSAR看门狗的服务机制研究与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-16页 |
·研究背景 | 第11-13页 |
·汽车电子发展概述 | 第11-12页 |
·国内外汽车电子发展现状 | 第12页 |
·AUTOSAR标准 | 第12-13页 |
·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
·Davinci | 第13页 |
·SystemDesk | 第13页 |
·Tresos Studio | 第13页 |
·Volcano System X | 第13-14页 |
·本文研究内容和主要贡献 | 第14-15页 |
·本文章节安排 | 第15-16页 |
第二章 相关理论基础与开发技术 | 第16-25页 |
·理论基础 | 第16-22页 |
·AUTOSAR体系架构 | 第16-18页 |
·AUTOSAR开发方法论 | 第18-20页 |
·Artop平台 | 第20-22页 |
·工具开发 | 第22-23页 |
·Eclipse平台及相关技术 | 第22-23页 |
·基础软件开发 | 第23-24页 |
·硬件环境 | 第23-24页 |
·软件环境 | 第24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 看门狗服务工具层设计与实现 | 第25-45页 |
·总体设计 | 第25页 |
·看门狗服务研究 | 第25-30页 |
·RTE | 第26-27页 |
·WDGM通信方式研究 | 第27-29页 |
·WDGM服务方式分析 | 第29-30页 |
·RTE作用总结 | 第30页 |
·开发工具功能设计与实现 | 第30-39页 |
·ServiceNeeds研究 | 第31页 |
·ServiceNeeds设计与实现 | 第31-39页 |
·配置工具功能设计与实现 | 第39-44页 |
·导入功能分析 | 第40-42页 |
·服务连接配置界面设计与实现 | 第42-43页 |
·代码生成模块的设计与实现 | 第43-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第四章 看门狗服务基础软件设计与实现 | 第45-82页 |
·基础模块实现总体说明 | 第45页 |
·服务层—WDGM | 第45-63页 |
·多个监督实体的活动监督 | 第46-47页 |
·单个监督实体的活动监督 | 第47-48页 |
·WDGM基本概念简介 | 第48-49页 |
·WDGM状态与转换机制 | 第49-53页 |
·活动监督算法 | 第53-55页 |
·WDGM初始化调用时序图 | 第55-56页 |
·WDGM总体设计 | 第56-57页 |
·WDGM接口设计 | 第57-58页 |
·开发跟踪错误码 | 第58页 |
·主要数据结构 | 第58-60页 |
·配置数据结构 | 第60页 |
·WDGM功能设计与实现 | 第60-63页 |
·ECU抽象层—WDGIF | 第63-65页 |
·WDGIF总体设计 | 第63-64页 |
·WDGIF接口设计 | 第64页 |
·开发跟踪错误码 | 第64页 |
·主要数据结构 | 第64-65页 |
·WDGIF功能设计与实现 | 第65页 |
·驱动层—WDG | 第65-69页 |
·WDG总体设计 | 第66页 |
·WGD接口设计 | 第66页 |
·开发跟踪错误码 | 第66-67页 |
·主要数据结构 | 第67页 |
·配置数据结构 | 第67页 |
·WDG功能设计与实现 | 第67-69页 |
·驱动层—GPT | 第69-74页 |
·GPT总体设计 | 第69页 |
·GPT接口设计 | 第69-70页 |
·开发跟踪错误码 | 第70-71页 |
·关键数据结构介绍 | 第71页 |
·GPT功能设计与实现 | 第71-74页 |
·驱动层—MCU | 第74-81页 |
·MCU总体设计 | 第74-75页 |
·MCU接口设计 | 第75页 |
·开发跟踪错误码 | 第75-76页 |
·主要数据结构 | 第76-77页 |
·配置数据结构 | 第77-78页 |
·MCU功能设计与实现 | 第78-81页 |
·本章小结 | 第81-82页 |
第五章 看门狗服务测试 | 第82-91页 |
·看门狗服务功能测试 | 第82-87页 |
·添加看门狗服务功能测试 | 第82页 |
·导入功能测试 | 第82-84页 |
·看门狗服务连接 | 第84-85页 |
·生成代码测试 | 第85-86页 |
·代码下载运行测试 | 第86-87页 |
·可移植性测试 | 第87-88页 |
·MISRA测试 | 第88-89页 |
·符合性测试 | 第89-90页 |
·本章小结 | 第90-91页 |
第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
·全文总结 | 第91页 |
·工作展望 | 第91-93页 |
致谢 | 第93-94页 |
参考文献 | 第94-97页 |
攻读硕士研究生期间的研究成果 | 第97-98页 |