车辆主动悬架的模糊滑模控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·车辆悬架系统及其控制策略概述 | 第10-17页 |
| ·被动悬架系统及其发展的局限性 | 第10-11页 |
| ·主动悬架的发展现状 | 第11-14页 |
| ·主动悬架的常见控制策略 | 第14-17页 |
| ·滑模控制在主动悬架控制方面的应用 | 第17页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 车辆悬架数学模型及其评价指标 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·路面激励数学模型的建立 | 第20-25页 |
| ·冲击路面激励数学模型 | 第20-22页 |
| ·随机路面激励数学模型 | 第22-25页 |
| ·车辆主动悬架动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·主动悬架整车模型的简化 | 第26-27页 |
| ·主动悬架整车数学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·主动悬架系统性能评价指标 | 第28-32页 |
| ·局部性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·整车悬架控制指标 | 第29页 |
| ·评价指标的变换 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 主动悬架滑模控制器的设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·滑模控制理论基础 | 第34-37页 |
| ·滑模控制策略的基本概念 | 第34-36页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第36-37页 |
| ·主动悬架系统滑模控制器的设计 | 第37-43页 |
| ·主动悬架滑模切换函数的设计 | 第38-41页 |
| ·主动悬架滑模控制函数的设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 主动悬架模糊滑模控制器的设计 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第44-49页 |
| ·模糊控制策略的基本概念 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第46-49页 |
| ·模糊控制与滑模控制的结合方式 | 第49-52页 |
| ·主动悬架模糊滑模控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·模糊控制输入和输出量的确定 | 第52-54页 |
| ·模糊规则的确定 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 主动悬架控制系统仿真实验过程 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·悬架系统仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·被动悬架仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·主动悬架模糊滑模控制仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·主动悬架模糊滑模控制策略仿真结果与分析 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
