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基于三维点云数据的缺陷检测及重构实现

学位论文数据集第1-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪言第14-24页
   ·引言第14页
   ·缺陷检测方法研究现状第14-16页
   ·基于三维点云数据的缺陷检测方法研究现状第16-18页
   ·三维重构方法的研究现状第18-22页
     ·点云数据的预处理第18-20页
     ·三角剖分方法的研究第20-22页
   ·课题的研究意义和主要内容第22-24页
     ·课题的研究意义第22页
     ·课题的主要内容第22-24页
第二章 三维点云数据的精简算法研究第24-28页
   ·引言第24页
   ·基于 k 邻近的点云精简算法第24-27页
     ·点云数据的空间划分第25-26页
     ·k 邻近搜索第26-27页
   ·基于八叉树的点云精简算法第27页
   ·小结第27-28页
第三章 基于三维点云数据的缺陷识别及其量化第28-40页
   ·引言第28页
   ·基于规则点云数据的缺陷检测第28-33页
     ·孔洞缺陷识别及其量化第28-31页
     ·凹凸缺陷识别及其量化第31-33页
   ·基于散乱点云数据的缺陷检测第33-39页
     ·散乱点云数据的规则化处理第34-35页
     ·孔洞缺陷识别及其量化第35-36页
     ·凹凸缺陷识别及其量化第36-39页
   ·小结第39-40页
第四章 基于三维点云数据的三角剖分与曲面重构第40-52页
   ·引言第40页
   ·Delaunay 三角剖分第40-45页
     ·Voronoi 图及其性质第40-42页
     ·Delaunay 三角剖分及主要算法第42-45页
   ·基于线型点云数据的三角剖分第45-47页
   ·基于 OpenGL 的模型显示第47-50页
     ·OpenGL 简介第47-48页
     ·OpenGL 在曲面重构中的应用第48-50页
   ·小结第50-52页
第五章 基于三维点云数据的缺陷检测及三维重构实现第52-64页
   ·引言第52页
   ·缺陷检测的总体设计第52-55页
     ·数据精简模块的算法设计第52-53页
     ·缺陷检测模块的相关算法设计第53-55页
     ·曲面重构模块的算法设计第55页
   ·基于三维点云数据缺陷识别及其量化第55-60页
     ·基于 k 邻近的点云数据精简第55-56页
     ·规则点云数据的缺陷识别及其量化第56-58页
     ·散乱点云数据的缺陷识别及其量化第58-60页
   ·基于三维点云数据的曲面重构实现第60-63页
     ·规则点云数据的三维重构第60-62页
     ·散乱点云数据的三维重构第62-63页
   ·小结第63-64页
第六章 结论与展望第64-66页
   ·结论第64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-72页
作者简介第72-73页
北京化工大学工程硕士研究生学位论文答辩委员会决议书第73-74页

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