| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及目的 | 第10-12页 |
| ·国内外研究发展现状综述 | 第12-19页 |
| ·迭代学习控制理论概述 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制结合模糊控制 | 第14-16页 |
| ·迭代学习控制的初值问题 | 第16-18页 |
| ·存在输入时滞系统的迭代学习控制方法 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 非线性系统的固定参数迭代学习控制研究 | 第20-30页 |
| ·固定参数的迭代学习控制方法 | 第20-23页 |
| ·基于固定参数迭代学习控制器的二自由度机械臂轨迹跟踪控制 | 第23-29页 |
| ·二自由度机械臂仿真建模 | 第23-26页 |
| ·二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性系统的模糊迭代学习控制器设计 | 第30-39页 |
| ·基于反馈线性化算法的模糊降维 | 第30-33页 |
| ·反馈线性化算法 | 第30-32页 |
| ·信息融合 | 第32-33页 |
| ·模糊迭代学习控制器设计 | 第33-34页 |
| ·基于模糊迭代学习控制器的机械臂轨迹跟踪控制仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非零初值非线性系统的模糊迭代学习控制研究 | 第39-53页 |
| ·具有初值偏差系统的模糊迭代学习控制研究 | 第39-44页 |
| ·模糊迭代学习控制器解决系统固定初值偏差问题的研究 | 第39-42页 |
| ·固定初值偏差机械臂的模糊迭代学习控制仿真 | 第42-44页 |
| ·解决初值问题的模糊迭代学习控制器设计 | 第44-47页 |
| ·具有初值学习的模糊迭代学习控制器设计 | 第44-45页 |
| ·控制器的收敛性证明 | 第45-47页 |
| ·基于初值学习模糊迭代控制器的机械臂控制仿真 | 第47-52页 |
| ·系统初值偏差固定情况 | 第47-50页 |
| ·系统初值任意情况 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 时滞非线性系统的模糊迭代学习控制研究 | 第53-63页 |
| ·具有输入时滞系统的模糊迭代学习控制研究 | 第53-54页 |
| ·超前给定型模糊迭代学习控制器设计 | 第54-57页 |
| ·控制器设计与收敛性证明 | 第54-56页 |
| ·基于超前给定模糊迭代控制器的机械臂控制仿真 | 第56-57页 |
| ·任意初值下时滞系统的模糊迭代学习控制器设计 | 第57-61页 |
| ·具有初值学习的超前给定型模糊迭代学习控制器设计 | 第57-60页 |
| ·基于初值学习、超前给定模糊迭代控制器的机械臂控制仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 发表文章目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-82页 |
