具有阶次约束的自适应控制器设计及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-12页 |
| 第一章 基于最小二乘法的参数估计 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·最小二乘法 | 第12-14页 |
| ·被控对象数学模型 | 第12页 |
| ·递推最小二乘法 | 第12-14页 |
| ·投影算法 | 第14页 |
| ·仿真实验 | 第14-20页 |
| ·系统模型和估计算法实现 | 第14-15页 |
| ·二阶系统的RLS参数估计 | 第15-18页 |
| ·三阶系统的RLS参数估计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 具有阶次约束的自适应控制器设计 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·自适应控制系统的结构 | 第21-24页 |
| ·线性控制器的一般结构 | 第21-22页 |
| ·模型跟踪 | 第22-23页 |
| ·相容性条件 | 第23-24页 |
| ·最小阶次极点配置算法 | 第24页 |
| ·求解DIOPHANTINE方程 | 第24-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-34页 |
| ·仿真步骤 | 第27页 |
| ·三阶系统的自适应控制仿真 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自适应控制器的鲁棒性分析 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·自适应控制器的稳定裕度 | 第35-39页 |
| ·被控对象 | 第35-38页 |
| ·稳定裕度 | 第38-39页 |
| ·自适应控制器的鲁棒稳定性 | 第39-43页 |
| ·未建模动态特性 | 第39页 |
| ·未建模动态特性对闭环系统的影响 | 第39-43页 |
| ·自适应控制器的抗干扰性 | 第43-46页 |
| ·噪声存在于被控对象输出端 | 第43-45页 |
| ·噪声存在于估计器的输入端 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自适应控制在间二甲苯生产装置中的应用 | 第47-57页 |
| ·组态软件 | 第47-48页 |
| ·间二甲苯生产工艺简介 | 第48-51页 |
| ·二甲苯的来源 | 第48-49页 |
| ·间二甲苯的合成技术 | 第49-51页 |
| ·自适应控制方案与普通PID控制方案的对比 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-69页 |
