具有自补偿功能的双坐标系磁阻式电子罗盘的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容及论文组织结构 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 电子罗盘工作原理及系统总体设计 | 第12-26页 |
| ·电子罗盘系统测量原理 | 第12-15页 |
| ·地磁场测量及磁阻传感器 | 第12-14页 |
| ·倾角测量及加速度传感器 | 第14-15页 |
| ·电子罗盘双坐标系自补偿原理 | 第15-22页 |
| ·自补偿原理概述 | 第15-17页 |
| ·坐标系转换原理 | 第17-18页 |
| ·双坐标系模型的建立 | 第18-19页 |
| ·自补偿原理的实现和改进 | 第19-22页 |
| ·总体设计方案 | 第22-25页 |
| ·系统技术指标要求 | 第23-24页 |
| ·总体设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电子罗盘的硬件设计 | 第26-46页 |
| ·主控制器模块设计 | 第26-30页 |
| ·微控制器主要性能介绍 | 第26-27页 |
| ·时钟电路设计 | 第27-28页 |
| ·复位电路设计 | 第28页 |
| ·JTAG接口设计 | 第28-29页 |
| ·控制器管脚功能介绍 | 第29-30页 |
| ·加速度传感器模块设计 | 第30-34页 |
| ·加速度传感器选型 | 第30-32页 |
| ·加速度传感器测量电路及原理 | 第32-34页 |
| ·磁阻传感器模块设计 | 第34-38页 |
| ·磁阻传感器HMC1001、HMC1002 | 第34-35页 |
| ·信号调理电路 | 第35-37页 |
| ·置位/复位电路 | 第37-38页 |
| ·A/D转换模块设计 | 第38-40页 |
| ·AD7714基准电压源 | 第38-39页 |
| ·A/D接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·温度采集模块设计 | 第40-41页 |
| ·电源模块设计 | 第41-42页 |
| ·铁电存储器模块设计 | 第42-43页 |
| ·通信接口模块设计 | 第43-44页 |
| ·RS232通信接口 | 第43-44页 |
| ·RS485通信接口 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 电子罗盘的软件设计 | 第46-68页 |
| ·ADS开发环境 | 第46-47页 |
| ·软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-49页 |
| ·温度采集程序设计 | 第49-55页 |
| ·DS18B20工作时序 | 第50-51页 |
| ·温度采集程序 | 第51-52页 |
| ·高低温实验模块 | 第52-55页 |
| ·加速度传感器数据的采集及倾角的计算 | 第55-59页 |
| ·定时器驱动程序 | 第56-57页 |
| ·倾角计算程序 | 第57-58页 |
| ·信号滤波程序 | 第58-59页 |
| ·磁场数据采集程序设计 | 第59-61页 |
| ·铁电存储器数据存储及查询 | 第61-64页 |
| ·数据传输模块 | 第64-67页 |
| ·UART驱动程序 | 第64-65页 |
| ·数据通信协议 | 第65-66页 |
| ·监测终端设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 系统测试与结果分析 | 第68-76页 |
| ·单罗盘结果验证与分析 | 第68-70页 |
| ·定标实验的验证 | 第68-70页 |
| ·单坐标测量结果验证 | 第70页 |
| ·双罗盘自补偿原理验证与分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
