| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的研究背景和实际意义 | 第7-8页 |
| ·交流伺服控制技术在国内外的发展现状及动态 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 P MSM 的矢量控制及空间矢量脉宽调制 | 第11-26页 |
| ·PMSM 的基本结构及分类 | 第11-12页 |
| ·PMSM 数学模型的建立 | 第12-16页 |
| ·PMSM 的坐标变换 | 第12-15页 |
| ·PMSM 在 d q 坐标下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第16-19页 |
| ·P MSM 的空间矢量脉宽调制 | 第19-26页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第19-21页 |
| ·SVPWM控制的实现 | 第21-26页 |
| 3 P MSM 伺服系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第26-27页 |
| ·功率驱动单元电路设计 | 第27-30页 |
| ·整流电路设计 | 第27-28页 |
| ·逆变电路设计 | 第28-30页 |
| ·控制单元外围电路设计 | 第30-33页 |
| ·电源转换设计 | 第31-32页 |
| ·复位与时钟 | 第32-33页 |
| ·JATG 调试接口 | 第33页 |
| ·信号检测单元设计 | 第33-36页 |
| ·电流检测电路 | 第33-34页 |
| ·速度检测电路 | 第34-36页 |
| ·开关电源设计 | 第36-38页 |
| 4 基于 STM 32 的 PMSM 系统软件设计 | 第38-51页 |
| ·STM 32 控制器介绍 | 第38-39页 |
| ·系统软件总体架构 | 第39-45页 |
| ·初始化程序 | 第39-40页 |
| ·主程序 | 第40-42页 |
| ·中断服务子程序 | 第42-45页 |
| ·功能模块设计 | 第45-47页 |
| ·FOC 的实现 | 第45-46页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第46-47页 |
| ·PI 调节器的设计 | 第47-51页 |
| ·电流环的 PI 设计 | 第47-49页 |
| ·速度环的 PI 设计 | 第49-51页 |
| 5 系统仿真与实验结果 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·坐标变换仿真模块 | 第51-52页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第52-54页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第54-57页 |
| ·常规电流滞环控制 | 第54-55页 |
| ·三角载波比较滞环控制 | 第55-57页 |
| ·系统仿真 | 第57-60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |