| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·汽车主动安全技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题背景及需求 | 第12页 |
| ·研究的内容和目的 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车电子稳定控制系统原理 | 第14-23页 |
| ·线性二自由度模型 | 第14-16页 |
| ·ESC 工作原理 | 第16-23页 |
| ·不足转向的判断 | 第19-20页 |
| ·过度转向的判断 | 第20-21页 |
| ·ESC 压力控制 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车稳定性控制系统车辆匹配/试验方法 | 第23-36页 |
| ·车辆 COG 匹配方法 | 第23-24页 |
| ·转向系统的转向比和侧向加速度的补偿的匹配方法 | 第24-25页 |
| ·特征车速的匹配方法 | 第25-26页 |
| ·幅频特性的匹配方法 | 第26-29页 |
| ·不足转向控制匹配方法 | 第29-31页 |
| ·过多转向控制匹配方法 | 第31-34页 |
| ·PID 控制匹配方法 | 第34-36页 |
| 第四章 汽车稳定性控制系统验证试验 | 第36-61页 |
| ·《FMVSS 126 电子稳定控制系统》规定的试验方法 | 第36-39页 |
| ·ESC 的功能要求 | 第36-37页 |
| ·试验方法 | 第37-38页 |
| ·评价标准 | 第38-39页 |
| ·FMVSS 126 电子稳定控制系统试验结果 | 第39-61页 |
| ·试验场地 | 第39-40页 |
| ·试验车辆 | 第40-41页 |
| ·试验设备 | 第41页 |
| ·试验过程 | 第41-42页 |
| ·试验结果 | 第42-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-64页 |
| ·论文回顾和主要结论 | 第61页 |
| ·创新点 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62页 |
| ·个人情况小结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第67-70页 |
| 附件 | 第70页 |