无线传感网络部署算法与部署机器人若干技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目次 | 第11-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 术语表 | 第15-16页 |
| 图目录 | 第16-19页 |
| 表目录 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·无线传感网络概述 | 第22-24页 |
| ·无线传感网络部署方法的研究现状 | 第24-32页 |
| ·机器人若干技术概述 | 第32-34页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第34-38页 |
| 2 预备知识 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·图论的基本知识 | 第38-40页 |
| ·无线传感网络基本知识 | 第40-44页 |
| ·ICP算法 | 第44-46页 |
| ·电容式传感器相关知识 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 基于真实环境的无线传感网络部署算法 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·无线传感网络部署算法 | 第50-56页 |
| ·仿真与讨论 | 第56-61页 |
| ·实验与讨论 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 4 架空输电线覆冰传感网络部署研究 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·电容式覆冰传感器 | 第67-72页 |
| ·覆冰传感网络 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 5 基于真实环境的无线传感网络维护算法 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·无线传感网络维护算法 | 第79-85页 |
| ·仿真与讨论 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 6 基于红外传感器的部署机器人协调控制平台研究 | 第89-109页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·问题描述 | 第90-92页 |
| ·红外传感器 | 第92-99页 |
| ·多机器人协调控制的应用 | 第99-105页 |
| ·小结 | 第105-109页 |
| 7 基于激光扫描仪的部署机器人三维环境感知系统 | 第109-124页 |
| ·引言 | 第109-110页 |
| ·问题描述 | 第110-112页 |
| ·三维激光扫描仪 | 第112-117页 |
| ·视点规划问题 | 第117-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 8 总结与展望 | 第124-129页 |
| ·全文总结 | 第124-126页 |
| ·研究展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-146页 |
| 索引 | 第146-147页 |
| 作者简历 | 第147-148页 |
